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Kollmorgen
8.12.15
Codeur incrémentiel ROD (AquadB) 24V (X3)
Raccordement d'un codeur incrémentiel 24 V (ROD AquadB) comme système de rétro-
action (primaire ou secondaire, ð p.74). Les entrés numériques DIGITAL-IN 1 et 2 du
connecteur X3 seront utilisées. A chaque enclenchement de l'alimentation 24 V, le varia-
teur a besoin des informations de démarrage du régulateur de position (valeur de para-
mètre MPHASE). Selon le réglage de FBTYPE, un "Wake&Shake" est réalisé ou la valeur
de MPHASE est extraite de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple
suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des
charges pendues et verticales.
La protection thermique est raccordé à le variateur via X1 ou X2. Pour une longueur de
câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite: 100 kHz, pente des fronts tv £ 0,1µs
Type
Codeur incr. 24V
Codeur incr.24V
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
La charge verticale peut tomber!
FBTYPE
EXTPOS
12
2
16
2
S700
X3A
2
DIGITAL-IN1
X3A
3
DIGITAL-IN2
X3B
16
DGND
X1/X2
Installation électrique
GEARMODE Remarque
2
MPHASE de EEPROM
2
MPHASE avec wake & shake
A
B
min. 5VDC/5mA
capteur incrémentiel
voie A
voie B
+24V contre GND
GND
Moteur
Protection
thermique
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