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Kollmorgen
10.2.3.2
Réducteurs électroniques, mode maître-esclave (X5)
10.2.3.2.1
Connexion de S700 Master, 5V (X5)
Vous pouvez connecter ensemble jusqu'à 17 variateurs S700. Jusqu'à 16 variateurs
esclaves sont alors commandés par le maître via la sortie du codeur. Utilisé ici pour le
connecteur mâle SubD X5.
Configuration du maître: sortie de position sur X5 sur la page d'émulation de codeur.
Configuration de l'esclave : sur la page des réducteurs électroniques (GEARMODE).
Limite de fréquence X5: 1,5 MHz
Exemple de systèmes maître-esclave avec deux variateurs S700. Ici, ROD est utilisé.
Slave GEARMODE: 3
Si un SSI est utilisé comme émulation, le paramètre ENCMODE 2 doit être défini sur le
maître et GEARMODE 5 sur l'esclave.
10.2.3.2.2
Connexion aux commandes de moteur pas à pas 5V (X5)
Connexion du variateur à une commande (échelle 5V) de moteur pas à pas. Pour con-
necter le fiche SubD X5 est utilisée.
Limite de fréquence: 1,5 MHz
Type
Impulse/direction 5V
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
Slave
S700
X5
A+
5
A-
4
RS 485
1
GND
B+
6
B-
7
RS 485
FBTYPE
-
S700
X5
5
150 *
RS 485
4
1
6
150 *
RS 485
7
* en fonction de l'impédance de ligne
150 *
Ù
150 *
Ù
* en fonction de l'impédance de ligne
EXTPOS
-
Ù
Ù
Cartes d'expansions
Master ENCMODE:1
Master
S700
X5
A+
5
A-
4
RS 485
1
AGND
B+
6
B-
RS 485
7
GEARMODE
4
Master
impulsion+
impulsion
impulsion-
RS 485
GND
direction+
direction
direction-
RS 485
A
B
147
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