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Kollmorgen
10.2.3.3.2
Sortie SSI (X5)
Interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone). Sélectionnez la fonction de
codeur SSI (page "Encoder Emulation", ENCMODE 2). La position de l'arbre moteur sera
calculée à partir des signaux absolus cycliques du résolveur ou du codeur. Ces informa-
tions permettront de créer une donnée SSI (selon le brevet Stegmann DE 3445617C2).
Maximum 32 bit seront transmis.
Les bits de données principaux représentent le nombre de rotation et peuvent être sélec-
tionnés entre 12 à 16 bits. Les 16 bits max. qui en résultent représentent la résolution et
ne sont pas modifiables.
Le tableau suivant présente la répartition de la donnée SSI en fonction du nombre de
tours choisi :
La séquence du signal peut être indiquée au format binaire (standard) ou Gray. Vous
pouvez adapter le variateur à la fréquence d'horloge de votre analyse SSI à l'aide du logi-
ciel de configuration.
Les pilotes sont alimentés par une tension interne.
Description des raccordements et des signaux de l'interface SSI:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
1
2
Clock
31
2
Binaire
G31
Gray
Temps de commutation des données tv
Durée min. de période T = 600 ns
Time Out tp = 3µs/13µs (SSITOUT)
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Révolution
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S700
RS 485
GND
RS 485
3
4
5
6
7
8
9
10 11
11/2018
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
X5
6
7
1
GND
CLOCK
4
150 *
Ù
5
CLOCK
* Compatible RS485 avec résistance
en fonction de l'impédance de ligne
12 13
14
15 16
17 18 19 20
T
tv
£
300ns
Cartes d'expansions
Résolution (au choix)
Contrôle
GND
21
22 23 24 25
26
27 28
29
³
I UI
Ä
2V/20mA
Sortie
³
I UI
Ä
0.3V
Entrée
RS 485
CLOCK
RS 485
30
31
32
33
tp
0
2
G0
149
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