Kollmorgen S700 Serie Manuel D'instructions page 143

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Kollmorgen
10.2.3.1
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10.2.3.1.1
Codeur incrémentiel ROD ROD (AquadB) 5V (X5, X1)
Codeur incrémentiel 5 V (ROD, AquadB) comme système de rétroaction (primaire /
secondaire, ð p.74). A chaque enclenchement de l'alimentation 24 V, le variateur S700a
besoin des informations de démarrage du régulateur de position (MPHASE). Selon le
réglage de FBTYPE, un "Wake&Shake" est réalisé ou la valeur de MPHASE est extraite
de l'EEPROM du variateur S700.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple
suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des
charges pendues et verticales.
La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Pour une longueur de câble
prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (A, B, N): 1.5 MHz
Type
Codeur incr. 5V
Codeur incr. 5V
Enclenchez la tension d'alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1.
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
La charge verticale peut tomber!
FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Remarque
13
19
S700
X5
5
4
RS 485
2
3
RS 485
1
GND
6
7
RS 485
X1
12
U
P
Sens
10
0V
4
U
P
5V +/-5
2
max. 250mA
0V
7
14
3
0
3
0
150 *
Ù
150 *
Ù
150 *
Ù
* Compatible RS485 avec résistance
en fonction de l'impédance de ligne
Cartes d'expansions
MPHASE de EEPROM
MPHASE wake&shake
Codeur incrementelle
A+
voie A
RS 485
A-
NI+
zéro I
RS 485
NI-
GND
B+
voie B
RS 485
B-
U
P
Sens
0V
U
P
Alimentation en tension
0V
Moteur
Protection
thermique
min. 5VDC/5mA
143

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