GRAUPNER heim UNI-Mechanik 2000 Mode D'emploi page 132

8. Réglage du gyroscope
Le gyroscope amorti les pivotements indésirables de l'hélicoptère sur son axe vertical (Axe
de lacet) qu'il détecte lui-même et il intervient en correspondance sur la commande du rotor
de queue. Pour cela, l'électronique du gyroscope est commutée entre le servo du rotor de
queue et le récepteur; la plupart des systèmes permettent en outre un réglage ou la
commutation de deux valeurs de l'effet du gyroscope par une voie supplémentaire sur
l'émetteur. Selon le système de gyroscope utilisé, cette voie sera commandée par un organe
proportionnel (Curseur linéaire ou bouton de réglage), ou par un commutateur.
Pour les gyroscopes comprenant un boîtier de réglage avec deux potentiomètres pour deux
réglages fixes, entre lesquels l'émetteur permettra de commuter, le réglage de base sera
effectué en plaçant l'un des potentiomètre sur la position milieu (50%) et l'autre sur 25%.
Avec les systèmes de gyroscope permettant de passer progressivement entre les deux
valeurs réglées avec un organe de commande proportionnel, l'un des réglages sera placé
sur « 0 » et l'autre sur environ 80%.
Avec les systèmes de gyroscope dont l'effet ne pourra pas être influencé de l'émetteur et
comprenant un unique réglage sur le boitier de l'électronique, ce réglage sera d'abord placé
sur 50%.
Veiller à ce que le sens de l'effet du gyroscope soit correct; sur un pivotement dans un sens
de la poutre arrière, il doit réagir par un débattement de la commande du rotor de queue
dans le sens opposé. Si ce n'est pas le cas, chaque pivotement du modèle sera encore
amplifié par le gyroscope ! La plupart des systèmes de gyroscope comprennent un
commutateur inverseur pour régler le sens de l'effet et qui devra être placé sur la position
correspondante. Certains systèmes qui ne possèdent pas ce genre de commutateur devront
être montés en position inversée.
Avec tous les systèmes de gyroscope, le réglage optimal devra être effectué en vol, car
différents facteurs interviennent dans cette condition.
Le but du réglage est d'obtenir la plus grande stabilisation possible par le gyroscope sans
que le modèle entre en oscillations (Balancements de la poutre arrière) par un réglage trop
fort de l'effet.
Conseils particuliers pour l'utilisation des systèmes de gyroscope Graupner/JR "PIEZO
450...5000" en liaison avec un ensemble R/C à micro-ordinateur (Par ex. mc-12 à mc-24)
La conception avancée de ces systèmes de gyroscope fait qu'ils sont différents de ceux précé-
demment décrits et qu'il doivent être installés en procédant comme suit:
1. Régler la course sur la voie du servo du rotor de queue dans l'émetteur sur +/- 100%.
2. Désactiver absolument un mixeur de gyroscope (« Gyro-Control ») éventuellement existant
qui réduit l'effet du gyroscope en actionnant la commande du rotor de queue.
3. Déconnecter la tringlerie du servo du rotor de queue.
4. Actionner la commande du rotor de queue sur l'émetteur: aux environs des 2/3 de la course
de commande, le servo doit rester immobilisé sur chaque sens, même lorsque le manche
est déplacé plus loin (Limitation de course).
5. Connecter la tringlerie de commande sur le servo de façon à ce que les fins de course mé-
caniques du rotor de queue correspondent avec la limitation de course (Le servo ne devra
pas être bloqué par les fins de course mécaniques).
Effectuer ces réglages uniquement mécaniquement, par le déplacement du point de
connexion et la modification de la longueur de la tringlerie, et non électroniquement
avec les options de réglage dans l'émetteur ! ! !
6. Corriger maintenant le cas échéant la position du rotor de queue pour le vol stationnaire
avec la position milieu du manche de commande du Pas avec le réglage du neutre dans
l'émetteur.
7. L'effet du gyroscope sera réglé exclusivement par un organe de commande proportionnel
sur une voie supplémentaire entre « 0 » et l'effet maximal; en cas de besoin, l'effet maximal
pourra être réduit par le réglage de course sur la voie supplémentaire, ou par le réglage des
organes de commande pour obtenir une fine plage de réglages pour l'effet du gyroscope.
8. Si la commande du rotor que queue doit être réglée « molle », effectuer exclusivement ce
réglage par la fonction de commande exponentielle, mais ne réduire à nouveau en aucun
cas la course du servo (+/- 100%)!
MECANIQUE UNI 2000
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