GRAUPNER heim UNI-Mechanik 2000 Mode D'emploi page 131

Lorsque toutes les liaisons de tringlerie ont été établies conformément aux paragraphes
précédents, les réglages suivants pourront être effectués dans l'émetteur:
1. Sens de la course des servos
Régler le sens de la course de tous les servos conformément aux indications données dans
les instructions. Apporter une attention particulière pour le réglage du servo de gaz!
2. Dual-Rate
Des amplitudes de course commutables pourront être réglées pour les commandes Nick,
Roll et du rotor de queue.
3. Fonction exponentielle
Laisser le réglage de base sur la courbe de commande linéaire.
4. Réglage du neutre de la course des servos
N'effectuer aucun réglage pour le moment; de petites corrections pourront être effectuées
ultérieurement.
5. Réglage de la course des servos
La course maximale des servos pourra être réglée en veillant toutefois à ce que la même
valeur de réglage soit établie dans les deux sens; autrement, il se produira une différence de
débattement indésirable:
Pour le servo de commande des gaz et du plateau cyclique (Fonction du Pas), il faudra
veiller à ce que la course soit réglée symétriquement sur les mêmes valeurs dans les deux
sens afin qu'il puisse commander la course totale du carburateur de la position entièrement
fermée (Moteur coupé) jusqu'à la position plein gaz, sans qu'il soit bloqué mécaniquement.
La fonction du Pas du servo du plateau cyclique doit commander une plage de réglage de
l'incidence des pales de –5° à +13, de même avec des débattements symétriques; le cas
échéant, le palonnier du servo sera démonté, puis remonté en le déplaçant d'une canelure
sur l'axe de sortie.
Avec les réglages de base maintenant effectués, la position milieu du manche de commande
Gaz/Pas (Point du vol stationnaire) donne une valeur de Pas d'environ 5,5, avec le
carburateur à demi ouvert.
Note:
Les courbes de Pas et de gaz seront réglées ultérieurement en correspondance des
exigences pratiques. Cependant, lorsque des débattements différenciés ont été déjà été
réglés dans le réglage de base, comme indiqué sur la figure B ci-dessus, ils compliquent ces
synchronisations ultérieures!
6. Courbes de Pas et de gaz
Ces réglages sont d'une importance capitale pour les performances de vol d'un hélicoptère.
Le but de cette synchronisation est qu'aussi bien en vol ascendant qu'en vol descendant, le
régime du rotor reste constant, indépendamment de la charge. Ceci assure une base stable
pour les autres synchronisations, comme par ex. la compensation du couple, etc...
7. Compensation statique du couple
Pour compenser les variations du couple avec l'actionnement de la commande du Pas, le
servo du rotor de queue est couplé avec la fonction du Pas par un mixeur dans l'émetteur.
La proportion de mixage pour le vol ascendant et descendant pourra être réglée séparément
avec la plupart des émetteurs. Valeurs conseillées pour le réglage de base: Vol ascendant:
35%, vol descendant: 15%.
MECANIQUE UNI 2000
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