P0400 x R
P0409 =
1
V
n
V
x I
x 0,95
n
o
P0410 =
P0400
P0400 x [X
+(X
1
2
P0411 =
x ω
V
n
P0400 x (X
+ X
P0412 =
m
x ω x R
V
n
2
11.8 COMMANDE VECTORIEL
11.8.1 Régulateur de Vitesse
En ce groupe sont presentés les paramétres concernant le régulateur de courant du CFW700.
P0160 – Optimisation de Régulateur de Vitesse
Plage
0 = Normal
Réglable:
1 = Saturé
Proprietés:
cfg, Vectoriel
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
Réglage P0160 = 1 (Saturé) pour commande de couple en mode vectoriel avec codeur. Pour plus de détails
consultez la section 11.5 COMMANDE DE COUPLE, de ce manuel.
P0161 – Gain Proportionnel du Régulateur de Vitesse
Plage de
0,0 à 63,9
Valeurs:
P0162 – Gain Intégral du Régulateur de Vitesse
Plage
0,000 à 9,999
Réglable:
Proprietés:
Vectoriel
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
Les gains du régulateur de vitesse sont calculés automatiquement en fonction du paramètre P0413 (Constante
T
).
m
Toutefois, ces gains peuvent être réglés manuellement pour optimiser la réponse dynamique de vitesse, qui
devient plus rapide conforme elle augmente. Néanmoins si la vitesse commence à osciller, on doit les diminuer.
D'une façon générale on peut dire que le gain Proportionnel (P0161) stabilise altérations brusques de vitesse
ou référence, tant que le gain Intégral (P0162) corrige l'erreur entre référence et vitesse, aussi comme améliore
la réponse en couple à basses vitesses.
Procédure de Réglage Manuel pour Optimisation du Régulateur de Vitesse:
x X
)/(X
+ X
)]
m
2
m
)
2
Commande Vectoriel
Réglage
0
d'Usine:
Réglage
7,4
d'Usine:
Réglage
0,023
d'Usine:
CFW700 | 11-13
11