Table des Matières
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Point de
consigne de
régulation
AI1
AI2
P1015
P1011
P1012
P1013
P1014
Sélection via
P1021
Variable de
processus
AI1
P1016
AI2
AI1-AI2
Sélection via
P1023, P1024
P1022
Exemples d'application de la fonction du Contrôleur PID2 :
Régulation de débit ou de pression dans un système de tuyauterie.
„
Température d'un four.
„
Dosage de produits chimiques dans les cuves.
„
L'exemple ci-dessous définit les termes utilisés par le Contrôleur PID2.
Une pompe électrique utilisée dans un système de pompage d'eau où la pression doit être régulée au niveau de
la conduite de sortie de la pompe. Un transducteur de pression est installé sur la conduite et alimente un signal
de retour analogique au CFW700, qui est proportionnel à la pression de l'eau. Ce signal s'appelle variable de
processus et peut être visualisé au paramètre P1016. Un point de consigne de régulation est programmé dans
le CFW700 via l'IHM (P1011) ou par une entrée analogique ou encore via la combinaison logique des DI selon la
source du point de consigne de régulation défini dans P1021. Le point de consigne de régulation est la valeur de
la pression d'eau que la pompe doit produire, quelles que soient les variations dans la sortie de la pompe à tout
moment.
Pour activer le fonctionnement de la fonction du Contrôleur PID2, il faut programmer la référence de vitesse pour
la fonction SoftPLC, c'est-à-dire le paramètre P0221 ou P0222 pour 7 = SoftPLC, il faut également activer l'action
de commande du Contrôleur PID2 dans P1019 pour une action directe (=1) ou une action inverse (=2). Sinon, le
message d'alarme « A0772: Programmer P0221 ou P0222 pour 7 = SoftPLC » est généré.
La source du point de consigne de régulation du Contrôleur PID2 est définie dans le paramètre P1021, étant
donné que cela peut se faire via le paramètre P1011, modifiable via l'IHM ; via l'entrée analogique AI1 ou AI2, et
il est indispensable de programmer le paramètre P0231 (AI1) ou P0236 (AI2) sur 5 = Fonction 1 de l'application
pour que son fonctionnement soit activé; via la combinaison logique d'entrées numériques, avec une sélection
de quatre points de consigne de régulation au maximum, et il faudra programmer le paramètre P0263 (DI1) ou
P0264 (DI2) ou P0265 (DI3) ou P0266 (DI4) ou P0267 (DI5) ou P0268 (DI6) or P0269 (DI7) ou P0270 (DI8) sur
21 = Fonction 2 de l'application et/ou 22 = Fonction 3 de l'application. Si plusieurs paramètres sont réglés pour
cette fonction, la logique de fonctionnement considérera uniquement la commande de l'entrée numérique ayant
la priorité la plus élevée, c'est-à-dire DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8.
Les points de consigne de régulation du Contrôleur PID2 via une combinaison logique d'entrées numériques se
sélectionnent conformément au tableau ci-dessous:
Tableau 19.9: Point de consigne de régulation du Contrôleur PID2 via une combinaison logique d'entrées numériques
2
Filtre du point
de consigne de
Action de
régulation
commande
via P1019
P1025
Figure 19.18: Schéma de principe du Contrôleur PID2
DI du Point de
1
DI du Point de
e
e
Consigne
Consigne
0 V
0 V
24 V
24 V
Contrôleur
PID2
P1017
P1026, P1027
P1028, P1029
Point de Consigne de
Régulation
0 V
P1011
24 V
P1012
0 V
P1013
24 V
P1014
Applications
Mode de
fonctionnement
via P1020
Référence de
A
vitesse 0,0 %
M
(P0133) à 100,0
P1018
% (P0134)
CFW700 | 19-39
19
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