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Séq.
Action/Résultat
- DI3 est utilisée pour régler le PID
25
sur Automatique ou Manuel. 20 =
Fonction 1 de l'application
- Groupe SPLC. Le point de consigne
27
du Contrôleur PID sera réglé via
l'IHM.
- Gain proportionnel du Contrôleur
29
PID.
31
- Gain dérivé du Contrôleur PID.
- Sélectionne l'action de commande
33
du Contrôleur PID.
0 = Direct, 1 = Inverse.
- Réglage automatique du point de
35
consigne de régulation via l'IHM.
0 = Désactivé, 1 = Activé.
- Active l'exécution de l'application du
37
Contrôleur PID.
Figure 19.3: Séquence de programmation de l'application du Contrôleur PID sur le CFW700
Point de consigne (%) =
pleine échelle de la variable de processus
Les paramètres P1020, P1021 et P1022 doivent être réglés en fonction de la réponse du processus à réguler.
Les suggestions suivantes de valeurs de réglages initiales des gains de Contrôleur PID en fonction du processus
à réguler.
Amplitude
Pression dans le circuit pneumatique
Débit dans le circuit pneumatique
Pression dans le circuit hydraulique
Débit dans le circuit hydraulique
Température
Configuration de Fonctionnement
Vérifiez l'état de l'application du Contrôleur PID dans le paramètre P1000. Le Contrôleur PID fonctionnera si la
valeur de P1000 est 4. Si la valeur de P1000 est 3, l'application du Contrôleur PID est arrêtée et il faut changer
la valeur de la commande de SoftPLC dans le paramètre P1001 sur 1 (exécuter l'application). Toute valeur autre
que 3 ou 4 indique que l'application ne peut pas se lancer. Voir le mode d'emploi de SoftPLC du CFW700 pour
en savoir plus.
Indications Affichées
valeur souhaitée (variable de processus)
Tableau 19.1: Suggestions de réglage des gains de Contrôleur PID
Proportionnel
P1020
1
1
1
1
2
Séq.
Action/Résultat
- DI4 sera utilisée pour la commande
26
d'activation générale.
2 = Activation générale.
- La plage du capteur connecté avec
AI2 est comprise entre 0 et 25 bars.
28
Régler ce paramètre sur la valeur
de capteur qui est le maximum de
l'entrée analogique de 20 mA.
30
- Gain intégral du Contrôleur PID.
- Filtre du point de consigne du
32
Contrôleur PID.
- Si le point de consigne de régulation
PID se fait via l'IHM (P1016 = 0), alors
34
le point de consigne de régulation
PID doit être réglé dans P1025
comme
- Sauvegarde du le point de consigne
36
de régulation PID via l'IHM. 0 =
Désactivé, 1 = Activé.
x 100,0 %
Gains
Intégral
P1021
0,430
0,370
0,430
0,370
0,040
Applications
Indications Affichées
Dérivé
P1022
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
19
CFW700 | 19-7
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