Réglages pour Commande de Couple:
Limitation de Couple:
1. Via paramètres P0169, P0170 (par l'IHM, Sériel ou Fieldbus), voir la rubrique 11.8.6 Limitation Courant Couple.
2. Par les entrées analogiques AI1 ou AI2, voir la rubrique 13.1.1 Entrées Analogiques, option 2 (courant maximal
de couple).
Référence de Vitesse:
3. Réglez la référence de vitess en 10 %, ou plus, au-dessus de la vitesse de travail. Ça assure que la sortie du
régulateur de vitesse reste saturée sulr la valeur maximale permise par le réglage de limite de couple.
REMARQUE!
La limitation de couple avec le régulateur de vitesse saturé a aussi la fonction de protection limitation).
Par exemple: pour un bobinateur, en situation où le matériel de bobinage se casse, le régulateur sort
de la condition de saturé et passe à commander la vitesse du moteur, laquelle se trouvera au valeur
fourni par la référence de vitesse.
11.6 FREINAGE OPTIMAL
REMARQUE!
Seuelement active en Modes de Commande Vectoriel (P0202 = 3 ou 4), quand P0184 = 0, P0185 est
inférieur au valeur standard et P0404 < 21 (75 CV).
REMARQUE!
L'actuation de freinage optimal peut causer:
niveau de vibration plus élevé.
bruit acoustique plus élevé.
température plus élevé.
Vérifier l'impact des effets de l'application avant d'utiliser le freinage optimal.
Fonction qui aide au freinage contrôlé du moteur, éliminant en plusierus cas la nécessité de IGBTs et résistance
de freinage additionnels.
Le Freinage Optimal permet le freinage du moteur avec couple plus haut que ce obtenu par méthodes traditionnelles
comme par exemple, le freinaje par injéction de courant continu (freinage CC). En cas du freinage par courant
continu, seulement les pertes du rotor du moteur sont utilisées pour dissiper l'énergie accumulée dans l'inertie
de charge mécanique entraînee, dépreciant les pertes totales par friction. Dans le cas de Freinage Optimal, les
pertes totales du moteur, aussi tant que les pertes totales du convertisseur, son utilisées. On obtient un couple
de freinage 5 fois environ supérieur que avec freinage CC.
La Figure 11.3 répresente une courbe de Couple x Vitesse d'un moteur typique de 10 CV/7,5 kW et IV pôles. Le
couple de freinage obtenu dans vitesse nominale pour un convertisseur avec limite de couple (P0169 et P0170)
réglé sur une valeur équivalent ao couple nominal du moteur est fourni par le point TB1 dans la Figure 11.3. La
valeur de TB1 est une fonction du rendement du moteur, et est défini par l'expression suivante, négligeant les
pertes par friction:
1-η
TB1 =
η
Où:
η = rendement du moteur.
En cas de Figure 11.3 le rendement du moteur pour la condition de charge nominale est de η = 0,84 (ou 84 %),
ce qui résulte en TB1 = 0,19 ou 19 % du couple nominal du moteur.
Commande Vectoriel
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