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Fonctions Communes à Tous les Modes de Commande
En cet exemple, la commutation pour la 2nde rampe (P0102 ou P0103) est faite par une des entrées digitales
DI1 DI8, à condition qu'elle est programmée pour la fonction 2nde rampe (voir la rubrique 13.1.3 Entrées
Digitales, pour plus de détails).
Obs.: Le réglage en 0,0 s signifie que la rampa est déshabilitée.
P0104 – Rampe S
Plage
Réglable:
Proprietés:
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
Ce paramètre permet que les rampes d'accéleration et décélération aient un profile non linéaire, similaire à un
S", comme montré sur la Figure 12.2 suivante.
12
La rampe S réduit chocs mécaniques durant accélérations/décélérations.
P0105 – Sélection 1
Plage
Réglable:
Proprietés:
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
Défine la source d'origine du commande que ira sélectionner entre la 1ère Rampe et la 2nde Rampe.
Observations:
"1ère Rampe" signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0100
„
et P0101;
"2nde Rampe" signifie que les rampes d'accélération et décélération suivent valeurs programmés en P0102
„
et P0103;
12-2 | CFW700
0 = Linéaire
1 = Courbe S
Vitesse
Temps d'accélération
(P0100/P0102)
Figure 12.2: Rampe S ou linéale
/2
Rampe
a
a
0 = 1ª Rampe
1 = 2ª Rampe
2 = DIx
3 = Serial
4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP
5 = SoftPLC
cfg
Lineal
Rampe S
Temps de décélération
(P0101/P0103)
Réglage
0
d'Usine:
t (s)
Réglage
2
d'Usine:
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