Séq.
Action/Résultat
- DI3 est utilisée pour régler le PID2
25
sur Automatique ou Manuel. 20 =
Fonction 1 de l'application.
- Groupe HMI. Unité technique
SoftPLC 1. 0 = Néant. Le capteur de
27
la variable de processus est en bar et
cette variable n'est pas disponible.
- Groupe SPLC. Sélectionne l'action
de commande du Contrôleur PID2,
29
activant ainsi son fonctionnement. 1
= Direct, 2 = Inverse.
- Le point de consigne du Contrôleur
31
PID2 sera réglé via l'IHM.
0 = via l'IHM.
- La plage du capteur connecté avec
AI2 est comprise entre 0 et 25,0
bars. Programmer ce paramètre sur
33
la valeur minimale du capteur qui est
le maximum de l'entrée analogique
de 4 mA.
- Réglage du point de consigne de
35
régulation via l'IHM.
- Période d'échantillonnage du
37
Contrôleur PID2.
39
- Gain intégral du Contrôleur PID2.
- Active l'exécution de la fonction du
41
Contrôleur PID2.
Figure 19.20: Séquence de programmation de la fonction du Contrôleur PID2 sur le CFW700
Les paramètres P1026, P1027, P1028 et P1029 doivent être réglés en fonction de la réponse du processus à
réguler. Vous trouverez ci-dessous des suggestions de valeurs initiales de durée d'échantillonnage et de réglage
de gains pour le Contrôleur PID2 en fonction du processus à réguler.
Tableau 19.10: Suggestions pour le réglage des gains du Contrôleur PID2
Amplitude
Pression dans le circuit pneumatique
Débit dans le circuit pneumatique
Pression dans le circuit hydraulique
Débit dans le circuit hydraulique
Température
Indications Affichées
Séq.
- DI4 est utilisée pour la commande
26
- Form Forme d'indication de l'unité
28
- Sélectionne le mode de
30
- La variable de processus du PID2
32
- La plage du capteur connecté avec
34
36
- Filtre du point de consigne.
- Gain proportionnel du Contrôleur
38
40
- Gain dérivé du Contrôleur PID2.
Durée
d'Échantillonnage
Proportionnel
P1026
P1027
0,10 s
1,000
0,10 s
1,000
0,10 s
1,000
0,10 s
1,000
0,50 s
2,000
Action/Résultat
d'activation générale.
2 = Activation générale.
technique SoftPLC 1.
1 = wxy.z.
fonctionnement du Contrôleur PID2.
0 = Toujours automatique, 1 =
Toujours manuel, 2 = Automatique/
Manuel via DI et sans transfert en
douceur, 3 = Automatique/Manuel
via DI et.
sera lue via AI2. 1 = via AI2.
AI2 est comprise entre 0 et 25,0
bars. Programmer ce paramètre sur
la valeur maximale du capteur qui est
le maximum de l'entrée analogique
de 20 mA.
PID2.
Gains
Intégral
P1028
5,000
5,000
5,000
5,000
0,500
Applications
Indications Affichées
Dérivé
P1029
0,000
19
0,000
0,000
0,000
0,100
CFW700 | 19-43