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Commande Vectoriel
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
REMARQUE!
Activé automatiquement à basses vitesses si P0182 > 3 et quand le Mode de Commande est Vectoriel
Sensorless (P0202 = 4).
L'actuation dans la zone de basses vitesses peut présenter des instabilités. Dans cette zone, la tension d'opération
du moteur est aussi très basse, et difficile d'être mesuré avec précision.
De façon à maintenir l'opération stabilisé du convertisseur en cette zone, la commutation automatique du mode
de commande sensorless se produit pour le dit mode I/f, qui est un commande scalaire avec courant imposé.
Commande scalaire avec courant imposé signifie commande de courant opérant avec valeur de référence
constant, réglé en un paramètre. Il n'y a pas de commande de vitesse, mais seulement commande de fréquence
en maille ouverte.
Le paramètre P0182 défine la vitesse sous laquelle se produit la transition vers le mode I/f, et le paramètre P0183
défine la valeur du courant a être appliqué sur le moteur.
La vitesse minimale recommandée pour opération du commande Vectoriel Sensorless est de 18 rpm pour moteurs
de 4 pôles avec fréquence nominale de 60 Hz et de 15 rpm pour moteurs 4 pôles avec fréquence nominale de
50 Hz. Si P0182 ≤ 3 rpm le convertisseur opérara toujours en mode Vectoriel Sensorless, c'est à dire la fonction
I/f sera désactivée.
11.3 AUTO-RÉGLAGE
Certains paramètres du moteur qui ne figurent pas sur la plaque signalétique, nécessaires au fonctionnement de
la commande vectorielle sans capteur ou avec codeur, sont estimés:
Résistance du stator.
„
11
Inductance de fuite de flux du moteur.
„
Constante de temps du rotor T
„
Courant magnétisant nominal du moteur.
„
Constante de temps mécanique du moteur et de la charge entraînée.
„
Ces paramètres sont estimés avec l'application de tensions et d'intensités au moteur.
Les paramètres rapportés aux régulateurs utilisés pour le commande vectoriel et autres paramètres de commande
sont réglés automatiquement en fonction des paramètres du moteur estimés par la routine d'auto-réglage. Le
meilleur résultat du Auto-réglage est obtenu avec le moteur prechauffé.
Le paramètre P0408 commande la routine d'Autoréglage. Dépendant de l'option sélectionnée, quelques paramètres
peuvent être obtenus des tables valables pour moteurs WEG.
Dans l'option P0408 = 1 (sans tourner) le moteur reste arrêté durant l'autoréglage. La valeur du courant de
magnétisation (P0410) est obtenu d'une table valable oour les moteurs WEG jusqu'à 12 pôles.
Dans l'option P0408 = 2 (tourne vers I) le valeur de P0410 est estimé avel le moteur tournant, et la charge doit
être détachée du essieu du moteur
Dans l'option P0408 = 3 (tourne en T
moteur tournant. De préférence, doit être executée avec la charge attachée au moteur.
11-4 | CFW700
.
r
), la valeur P0413 (constante de temps mécanique – T
m
) est estimé avec le
m
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