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Commande Vectoriel
11.5 COMMANDE DE COUPLE
En modes de commande vectoriel sensorless ou avec codeur, il est possible d'utiliser le convertisseur en mode
de commande de couple au lieu de mode de commande de vitesse. En ce cas, le régulateur de vitesse doit être
maintenu à saturation et la valeur du couple imposé est défini par les limites du couple en P0169/P0170.
Performance du commande de couple:
Commande Vectoriel avec Codeur:
Plage de commande de couple: 10 % à 180 %;
Précision: ±5 % du couple nominal.
Commande Vectoriel Sensorless:
Plage de commande de Couple: 20 % à 180 %;
Précision: ±10 % du couple nominal;
Fréquence minimale d'opération: 3 Hz.
Quand le régulateur de vitesse est saturé positivement, c'est à dire en sens de rotation horaire défini en P0223/
P0226, la valeur pour la limitation du courant de couple est réglé en P0169. Quand le régulateur de vitesse est
saturé négativement, c'est à dire en sens de rotation antihoraire, la valeur pour la limitation de courant de couple
est réglée en P0170.
Le couple de l'essieu du moteur (T
(*) La formule décrite à suivant doit être utilisée pour Couple Horaire. Pour Couple Anti-Horaire, remplacer P0169
par P0170.
P0401 x P0169
T
=
moteur
(P0401)
11
Soit:
N
= vitesse synchrone du moteur,
nom
N = vitesse actuelle du moteur
pour
1
K =
N
x P0190
nom
N
P0400
REMARQUE!
Pour commande de couple en mode de commande vectoriel (P0202 = 4), observer:
Les limites de couple (P0169/P0170) doivent être plus grands que 30 % pour assurer le démarrage
„
du moteur. Après le démarrage, et avec le moteur tournant au-dessus de 3 Hz, ils peuvent être
réduits 11 à valeurs sous 30 % si nécessaire.
Dans les applications de commande de couple avec fréquence jusqu'à 0 Hz utiliser le mode
„
vectoriel avec codeur (P0202 = 5).
Dans le type de commande vectoriel avec codeur, programmez le régulateur de vitesse vers le
„
mode optimisé pour commande de couple" (P0160 = 1), au-delà de le maintenir saturé.
REMARQUE!
Le courant nominal du moteur doit être équivalent au courant nominal du CFW700, pour que le
commande de couple soit le plus précis possible.
11-6 | CFW700
) em % est donné par la formule:
motor
(*)
x K
100
x 100
- P0410 x P0178
2
2
100
≤
N
P0190 x N
nom
P0400
pour
N > P0190 x N
nom
P0400
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