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Mise en Service
Vérifiez l'état des FONCTIONS SPÉCIALES COMBINÉES dans le paramètre P1000. Une valeur égale à 4 indique
que l'application est déjà en fonctionnement. Une valeur égale à 3 indique que l'application est arrêtée et il faut donc
changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le paramètre P1001 sur 1 (exécuter l'application). Toute valeur
autre que 3 ou 4 indique que l'application ne peut pas se lancer. Pour en savoir plus, consulter le manuel SoftPLC
du CFW700.
1. Fonctionnement Manuel (DI3 fermée): en gardant DI3 fermée (manuel), vérifier l'indication de la variable de
processus sur le clavier (P1016) basée sur une mesure externe sur le signal du capteur (transducteur) dans AI2.
Ensuite, faire varier la valeur du point de consigne manuel du Contrôleur PID2 (P1018) jusqu'à atteindre la valeur
voulue de la variable de processus. Vérifiez que la valeur du point de consigne de régulation (P1011) est réglée
sur cette valeur puis mettre e Contrôleur PID2 en mode automatique.
REMARQUE!
Le Contrôleur PID2 démarre uniquement la régulation de vitesse quand le moteur atteint la vitesse
minimale réglée dans P0133, car il a été configuré pour fonctionner de 0,0 à 100,0 %, où 0,0 % est
équivalent à la vitesse minimale (réglée dans P0133) et 100,0 % est équivalent à la vitesse maximale
(réglée dans P0134).
2. Fonctionnement Automatique (DI3 ouverte): ouvrir DI3 et faire le réglage dynamique du Contrôleur PID2,
c'est-à-dire les gains proportionnel (P1027), intégral (P1028) et dérivé (P1029), en vérifiant que la régulation est
correctement faite. Pour ce faire, comparer le point de consigne de régulation et la variable de processus et
vérifier si les valeurs sont proches. Vérifier également à quelle vitesse le moteur répond aux oscillations de la
variable de processus.
Il est important de souligner que le réglage des gains de PID est une procédure qui nécessite quelques tâtonnements
pour atteindre le temps de réponse voulu. Si le système répond rapidement et oscille près du point de consigne de
régulation, alors le gain proportionnel est trop élevé. Si le système répond lentement et prend longtemps à atteindre
le point de consigne de régulation, alors le gain proportionnel est trop bas et doit être augmenté. Si la variable de
processus n'atteint pas la valeur requise (point de consigne de régulation), alors le gain intégral doit être ajusté.
19.7.2.2 Écran en Mode Surveillance
Quand la fonction du Contrôleur PID2 est utilisée, l'écran en mode de surveillance peut être configuré pour afficher
les variables principales numériquement avec ou sans unités techniques.
Un exemple d'IHM avec cette configuration peut être observé sur la figure 19.20, qui indique: la variable de
processus et le point de consigne de régulation, tous deux sans unité technique (référencés à 25,0 bar) et la
vitesse du moteur sur l'histogramme en %. Voir la section 5.4 - IHM.
19
19-44 | CFW700
Figure 19.21: Exemple d'IHM en mode de surveillance pour la fonction du Contrôleur PID2
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