Fonction De Répartition Des Charges "Maître/Esclave; Modes De Mise En Œuvre; Référence De Couple - Fonctionnement En Mode Vectoriel - WEG MVW-01 Manuel D'utilisation

Fonctions Spéciales
12.3 FONCTION DE RÉPARTITION DES CHARGES "MAÎTRE/ESCLAVE"
Des bandes transporteuses et des ponts roulants sont des exemples classiques d'applications où la commande
de couple ou de position est utilisée pour maintenir la tension des bandes transporteuses dans les limites lors du
fonctionnement, du démarrage et des procédures d'arrêt ou même dans le transport de matériau dans une pente
montante ou descendante.
Pour des moteurs connectés à la même charge, il faut assurer une répartition des charges fiable. De telles
caractéristiques sont plus faciles à obtenir en utilisant plusieurs variateurs fonctionnant en mode de référence de
vitesse (maître) et en mode de limitation de couple (esclave(s)).
Modes de Mise en œuvre
Trois modes pour mettre en œuvre la fonction de répartition des charges seront présentés. Pour les deux premiers modes,
il est obligatoire que les variateurs impliqués dans le procédé soient réglés en mode de fonctionnement vectoriel. Pour la
plupart des applications, le mode de fonctionnement vectoriel avec capteur de vitesse ou de position est recommandé.
Pour mettre en œuvre la répartition des charges, le variateur assigné en tant que maître contrôle la vitesse de
charge en utilisant tous les autres variateurs du procédé comme actionneurs.
En mode vectoriel, il y a deux manières de mettre en œuvre la fonction de répartition des charges : dans la première,
le variateur maître envoie aux esclaves le signal de référence de couple ; et dans le deuxième, il envoie aux esclaves
le signal de limitation de référence de couple. Le mode à utiliser doit être analysé pour chaque application.
Pour un fonctionnement en mode scalaire avec répartition des charges, tous les variateurs doivent recevoir le
même signal de référence de vitesse. Ce type de répartition des charges s'appelle "statisme" ou glissement négatif.
Les trois méthodes de mise en œuvre et les paramètres principaux utilisés dans chaque méthode sont indiqués ci-dessous.
Référence de Couple - Fonctionnement en Mode Vectoriel
L'une des manières possibles de mettre en œuvre la fonction de répartition des charges est ne paramétrant le ou
les variateurs esclaves pour suivre une référence de couple externe, qui peut être envoyée par le variateur maître.
MVW-01 MVW-01 MVW-01
Maître Esclave 1 Esclave n
...
MVC3 MVC3 MVC3
MVC4
AOX AIX AIX
...
Réf. couple
Réf. vitesse
Figure 12.7: Schéma de fonctionnement général de la fonction
Pour ce faire, les variateurs doivent être paramétrés comme suit:
Maître:
12
Paramétrez l'une des sorties analogiques de la carte de commande MVC3 pour envoyer la référence de couple
aux variateurs esclaves. Dans l'exemple ci-dessous, la sortie analogique AO1 est paramétrée.
P652 (Fonction de sortie analogique 1) = 188 (référence de couple de variateur).
Esclave(s):
Sur le ou les variateurs esclaves, il faut paramétrer une entrée analogique de la carte MVC3 pour recevoir la référence
de couple envoyée par le variateur maître.
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