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Commande Vectoriel
1. Sélectionnez le temps d'accélération (P0100) et/ou décélération (P0101) selon l'application.
2. Réglez la référence de vitess à 75 % de la valeur maximale.
3. Configurez une sortie analogique (AOx) vers Vitesse Réelle, programmant P0251 or P0254 in 2.
4. Bloquez la rampe de vitesse (Marche/Arrête = Arrêt) et attendez l'arrêt du moteur.
5. Libérez la rampe de vitesse (Marche/Arrête = Marche). Observez avec oscilloscope le signal de vitesse du
moteur sur la sortie analogique choisie.
6. Vérifiez dans les options de la Figure 11.4 quel est la forme d'onde qui meilleur réprésente le signal lu.
N(V)
(a) Gain Intégral - P0162 bas et/ou
Gain Proportionnel - P0161 haut
7. Réglage P0161 et P0162 en fonction du type de réponse presentée dans la Figure 11.4.
(a) Augmenter le gain proportionnel (P0161) et/ou augmenter le gain intégral (P0162).
(b) Régulateur de vitesse optimisé.
(c) Diminuer le gain proportionnel et/ou diminuer le gain intégral.
P0163 – Offset de Référence Local
11
P0164 – Offset de Référence à Distance
Plage
Réglable:
Proprietés:
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
Ajuste l'offset de la référence de vitesse des entrées analogiques (AIx). Consultez la Figure 13.7.
P0165 – Filtre de Vitesse
Plage
Réglable:
Proprietés:
Groupes d'Accès
via l'IHM:
Description:
S'ajuste à la constante de temps du filtre de vitesse. Consultez la Figure 11.1 ou Figure 11.2.
11-14 | CFW700
N(V)
t (s)
(b) Régulateur de vitesse
optimisé
Figure 11.4: (a) à (c) Types de réponse du régulateur de vitesse
-999 à 999
Vectoriel
0,012 à 1,000 s
Vectoriel
N(V)
t (s)
(c) Gain Intégral – P0162 haut et/ou
Gain Proportionnel – P0161 bas
Réglage
d'Usine:
Réglage
d'Usine:
t (s)
0
0,012 s
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