Connexion D'un Transducteur Bifilaire; Contrôleur Pid2 Théorique; Paramètres - WEG CFW700 Guide De Programmation

19.7.2.3 Connexion d'Un Transducteur Bifilaire

Dans la configuration bifilaire, le signal du transducteur est partagé avec l'alimentation électrique. La figure 19.22
présente ce type de connexion.
Processus
19.7.2.4 Contrôleur PID2 Théorique
Le Contrôleur PID2 mis en œuvre dans le CFW700 est théorique. Les équations ci-dessous caractérisent le
Contrôleur PID2 théorique, qui est la base de cet algorithme de cette fonction.
La fonction de transfert dans le domaine de fréquence du Contrôleur PID2 théorique est:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]
sTi
En remplaçant l'intégrateur par une somme et la dérivée par le quotient incrémental, vous obtiendrez une valeur
approximative pour l'équation de transfert (récursive) discrète présentée ci-dessous:
y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]x10
où:
y(k): sortie actuelle du Contrôleur PID2, qui peut varier entre 0,0 et 100,0 %.
i(k-1): valeur intégrale de l'état précédent du Contrôleur PID2.
Kp: gain proportionnel = P1027.
KI: gain intégral = P1028 = [1 / Ti (s)].
Kd: gain différentiel = P1029 = [Td (s)].
Ta: période d'échantillonnage du Contrôleur PID2 = P1026.
e(k): erreur actuelle valant [SP(k) – PV(k)] pour une action directe et [PV(k)].– SP(k)] pour l'action inverse.
e(k-1): erreur précédente valant [SP(k-1) – PV(k-1)] pour une action directe et [PV(k-1)].– SP(k-1)] pour l'action inverse.
SP: point de consigne de régulation actuel du Contrôleur PID2.
PV: variable de processus du Contrôleur PID2, lue par les entrées analogiques (AI1 et AI2).
19.7.2.5 Paramètres
Les paramètres décrits ci-dessous sont liés à la fonction du Contrôleur PID2.
P0100 – Temps d'Accélération
P0101 – Temps de Décélération
P0133 – Vitesse Minimale
P0134 – Vitesse Maximale
P0221 – Sélection de Référence LOCAL
4 à 20 mA
Transducteur
de pression
0 à 25 bar
Figure 19.22: Connexion d'un transducteur bifilaire au CFW700
21 RÉF+
Point de consigne
22 AI1+
via les touches
23 AI1-
24 RÉF-
CFW700
25
AI2+
26 AI2-
Désactivé Activé
34 +24 V
35 COM
36
GND (24 V)
37 DI1
39
DI3
PE R S T U V W PE
40 DI4
XC1
Applications
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