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11 COMMANDE VETORIAL
Il s'agit d'un type de commande basé sur la séparation du courant du moteur en deux composants:
Courant direct I
(orienté avec le vecteur de flux électromagnétique du moteur).
„
d
Courant de quadrature I
„
Le courant direct est rapporté au flux électromagnétique du moteur, autant que le courant de quadrature est
directement rapportée au couple électromagnétique produit par l'essieu du moteur. Avec cette stratégie on
obtient le dit découplement, cést à dire, on peut commander indépendamment le flux et le couple du moteur par
le commande de courants I
Comme ces courants sont représentés par vecteurs qui tournent en vitesse synchrone, quand vues d'un référentiel
stationnaire, se produit une transformation de référentiel, de façon à les transformer vers le référentiel synchrone.
Sur le référentiel synchrone, ces vecteurs se transforment en valeurs CC proportionnelles vers l'amplitude des
respectives vecteurs. Cela simplifie considérablement le circuit de commande.
Quand le vecteur Id est aligné avec le flux du moteur, on peut dire que le commande vectoriel est orienté. Pour
ça il est nécessaire que les paramètres du moteur soient correctement réglés. Ces paramètres doivent êtres
programmés avec les données de la plaque signalétique du moteur et autres obtenus automatiquement par
l'autoréglage, ou par la fiche technique du moteur fournie par le fabriquant.
La Figure 11.2 présente le schéma synoptique pour le commande vectoriel avec codeur et la Figure 11.1 pour
le commande vectoriel sensorless. L'information de vitesse, aussi comme celle des courants mesurés par le
convertisseur, seront utilisées pour obtenir l'orientation correcte des valeurs. En cas du commande vectoriel
avec codeur, la vitesse s'obtient directement du signal du codeur, autant que en le commande vectoriel il y a un
algorithme qui estime la vitesse, basé sur les courants et tensions de sortie.
Le commande vectoriel mesure les courants, sépare les composants en partie directe et de quadrature, et
transforme ces variables vers le référentiel synchrone. Le commande du moteur se fait imposant les courants
souhaités et en les comparant avec les valeurs réelles.
11.1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR
La commande vectorielle sans capteur est recommandée pour la majorité des applications, car elle permet le
fonctionnement dans une plage de variation de vitesse de 1:100, une commande de vitesse avec une précision
de 0,5 % de la vitesse nominale, un couple de démarrage élevé et une réponse dynamique rapide.
Un autre avantage de ce type de commande est la robustesse vers variations subites de tension de réseau
d'alimentation et de charge, évitant coupures inutiles par surcourant.
Les réglages nécessaires pour le bon fonctionnement du commande sensorless sont executés automatiquement.
Pour ça le moteur utilisé doit être raccordé au CFW700.
(perpendiculaire au vecteur de flux du moteur).
q
et I
, respectivement.
d
q
Commande Vectoriel
CFW700 | 11-1
11
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