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Applications
1. Fonctionnement Manuel (Dl3 est ouverte): en gardant DI3 ouverte (Manuel), vérifier l'indication de la
variable de processus sur le clavier (P1012) basée sur une mesure externe sur la valeur du signal de retour
(transducteur) au niveau de AI2.
Ensuite, faire varier la référence de vitesse (P0121) pour obtenir la variable de processus voulue, puis passer en
mode automatique.
REMARQUE!
Si le point de consigne est défini par P1025, le CFW700 réglera automatiquement la valeur de
P1025 avec la valeur instantanée de P1012 en passant du mode manuel au mode automatique
(car P1026 = 1). Dans ce cas, la transition de manuel à automatique est douce (sans changement
de vitesse brusque).
2. Fonctionnement Automatique (DI3 est fermée): fermer DIx et effectuer le réglage dynamique du Contrôleur
PID, c'est-à-dire le gain proportionnel (P1020), le gain intégral (P1021) et le gain différentiel (P1022), vérifier
que la régulation est effectuée correctement. Pour ce faire, il faut comparer le point de consigne et la variable
de processus et vérifier si les valeurs sont proches. Voir également à quelle vitesse le moteur répond aux
fluctuations de la variable de processus.
Il est important de savoir que le réglage des gains de PID est une procédure qui nécessite quelques tâtonnements
pour atteindre le temps de réponse voulu. Si le système répond rapidement et oscille près du point de consigne,
alors le gain proportionnel est trop élevé. Si le système répond lentement et prend du temps à atteindre le point
de consigne, alors le gain proportionnel est trop bas et doit être augmenté. Si la variable de processus n'atteint
pas la valeur requise (point de consigne), alors le gain intégral doit être ajusté.
19.2.3 Mode Veille
Le mode veille est une ressource servant à économiser de l'énergie en utilisant le Contrôleur PID.
Dans bien des applications de PID, de l'énergie est gaspillée en gardant le moteur en marche à vitesse minimum
quand par exemple la pression ou le niveau du réservoir continuent d'augmenter.
Le mode veille fonctionne avec la fonction de désactivation de vitesse nulle.
Pour activer le mode veille, activer la désactivation de vitesse nulle en programmant P0217 = 1 (actif). La condition
de désactivation est la même que pour la désactivation de vitesse nulle sans Contrôleur PID. Cependant, le réglage
de P0291 doit être: P0133 < P0291 < P0134. Voir la section 12.4 Logique de vitesse nulle.
Pour quitter le mode de désactivation de vitesse nulle, en étant en mode de PID automatique, en plus de la
condition programmée dans P0218, il faut que l'erreur de PID (la différence entre le point de consigne et la variable
de processus) soit supérieure à la valeur programmée dans P1028.
DANGER!
Quand le variateur CFW700 est en mode veille, le moteur peut tourner à tout moment à cause des
conditions du processus. Si vous voulez manipuler le moteur ou procéder à une maintenance, coupez
l'alimentation du variateur.
19.2.4 Écrans en Mode Surveillance
Quand l'application du Contrôleur PID est utilisée, l'écran de surveillance peut être configuré pour afficher les
variables principales sous forme numérique, qui peuvent parfois avoir des unités techniques.
19
Un exemple de clavier avec ce réglage est montré sur la figure 19.4, qui indique: la variable de processus et le point
de consigne, tous deux sans unité technique (référencés à 25,0 bar) et la vitesse du moteur sur l'histogramme en
pourcentage (%). Voir la section 5.4 IHM.
19-8 | CFW700
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