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Summary
11.2 MODO I/f (SENSORLESS) .........................................................................................................11-4
11.3 AUTO-RÉGLAGE ........................................................................................................................11-4
11.4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS .......................................11-5
11.5 COMMANDE DE COUPLE ..........................................................................................................11-6
11.6 FREINAGE OPTIMAL ................................................................................................................. 11-7
11.7 DONNÉES DU MOTEUR ...........................................................................................................11-8
11.8 COMMANDE VECTORIEL ....................................................................................................... 11-13
11.8.1 Régulateur de Vitesse .................................................................................................. 11-13
11.8.2 Régulateur de Courant ................................................................................................. 11-15
11.8.3 Régulateur de Flux ........................................................................................................ 11-15
11.8.4 Commande I/f ................................................................................................................ 11-17
11.8.5 Autoréglage ..................................................................................................................... 11-18
11.8.6 Limitation Courant Couple ............................................................................................11-22
11.8.7 Supervision de la Vitesse Instantanée du Moteur ......................................................11-23
11.8.8 Régulateur de Liaison CC .............................................................................................11-23
CODEUR ............................................................................................................................................11-25
12.1 RAMPES ......................................................................................................................................12-1
12.2 RÉFÉRENCE DE VITESSE ...................................................................................................... 12-3
12.3 LIMITES DE VITESSE .............................................................................................................. 12-4
12.4 LOGIQUE D'ARRÊT .................................................................................................................... 12-6
12.5.1 Amorçage Instantané V/f ou V V W ................................................................ 12- 8
12.5.2 Amorçage Instantané Vectoriel ..................................................................................... 12-8
12.5.2.1 P0202 = 4 ............................................................................................................... 12-8
12.5.2.2 P0202 = 5 ..............................................................................................................12-10
12.5.3 Ride-Through V V W ou V/f ............................................................................................12-10
12.5.4 Ride-Through Vectoriel .................................................................................................12-12
12.6 FREINAGE CC ...........................................................................................................................12-14
12.7 SAUT DE VITESSE ................................................................................................................... 12-17
12.8 RECHERCHE DU ZÉRO DU CODEUR ....................................................................................12-18
13 ENTRÉES ET SORTIES DIGITALES ET ANALOGIQUES .................. 13-1
13.1 Configuration de E/S ................................................................................................................13-1
13.1.1 Entrées Analogiques .......................................................................................................13-1
13.1.2 Sorties Analogiques ........................................................................................................ 13-5
13.1.3 Entrées Digitales ............................................................................................................. 13-9
13.1.4 Sorties Digitales / à Relais .............................................................................................13-14
13.1.5 Frequency Input ............................................................................................................. 13-23
13.2 COMMANDE LOCAL et à DISTANCE .................................................................................... 13-24
14 FREINAGE RHÉOSTATIQUE .............................................................. 14-1
15 DÉFAUTS ET ALARMES ..................................................................... 15-1
15.1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOTEUR .........................................................................15-1
15.2 PROTECTION DE SURTEMPÉRATURE DU MOTEUR ........................................................... 15-2
15.3 PROTECTIONS ........................................................................................................................... 15-3
16 PARAMÈTRES DE LECTURE ............................................................ 16-1
16.1 HISTORIQUE DE DÉFAUTS ...................................................................................................... 16-8
17 COMMUNICATION ............................................................................. 17-1
17.1 INTERFACE RS-485..................................................................................................................... 17-1
.........................................................................12-7
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