Caractéristiques techniques
– L = 32 m; en fonction de l'application, longueur requise
– A = 2,5 mm² ; voir conducteur de puissance du câble moteur
La chute de tension calculée est inférieure à la valeur limite recommandée. Le câble moteur a ainsi une
section de câble suffisante.
Afin de calculer la longueur de câble maximale possible L en fonction de la chute de tension sur le
câble moteur, la formule ci-dessus peut être modifiée comme suit :
10.4.2
Dissipation de puissance
Pour sélectionner une armoire de commande adaptée, il faut tenir compte des pertes de puissance
des composants utilisés (conception thermique).
La perte de puissance du régulateur de servo-entraînement se compose comme suit :
– Perte de puissance de la partie logique ; est indépendant de la charge et du profil de mouvement et
peut être considérée comme constante
– Perte de puissance de l'étage de sortie de puissance ; dépend de la charge et du profil de
mouvement et du rendement des autres composants
– Perte de puissance dans la résistance de freinage
Formule de calcul de la perte de puissance moyenne P
Perte de puissance moyenne P
U
Alimentation en tension logique sur le régulateur de servo-entraînement
LS, nomi-
nale
I
Courant d'alimentation logique à l'état inactif
LS, inactive
P
valeur moyenne linéaire de la puissance de sortie électrique (valeur moyenne)
Mot, avr
h
Rendement
P
Perte de puissance moyenne dans la résistance de freinage
Br,avr
Tab. 147 : Formule de calcul pour déterminer la perte de puissance moyenne
Si la valeur moyenne linéaire de la puissance de sortie électrique n'est pas disponible, la valeur
effective de la puissance peut également être utilisée pour le calcul (Root Mean Square of Power).
Cette valeur peut être déterminée avec un outil de conception de Festo après avoir saisi le profil
de déplacement, p. ex. avec l'outil de conception PositioningDrives, voir les données dynamiques
relatives au moteur.
Cette valeur efficace est basée sur le calcul de quelques points d'appui du profil de déplacement et
devrait fournir une valeur suffisamment élevée pour le calcul.
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Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
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