Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 41

Installation
[X1A]
Tab. 23 : Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur pour le CMMT-AS-...-S1
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Broc Fonction Description
he
24 RDY-C1 Contact NO : message opérationnel
(Ready)
23 RDY-C2
22 STA Sortie de diagnostic Safe torque off ack-
nowledge
21 SBA Sortie de diagnostic Safe brake control
acknowledge
20 – Réservé, ne pas raccorder
19 –
18 SIN4 Demande de desserrage du frein
17 GND Potentiel de référence
16 TRG0 sortie rapide pour le déclenchement de
composants externes, canal 0
15 TRG1 identique à TRG0, mais canal 1
14 CAP0 entrée rapide pour la détection de posi-
tion, canal 0
13 CAP1 identique à CAP0, mais canal 1
12 #STO-A Entrée de pilotage Safe torque off, canal
A
11 #STO-B Entrée de pilotage Safe torque off, canal
B
10 #SBC-A Entrée de pilotage Safe brake control,
canal A
9 #SBC-B Entrée de pilotage Safe brake control,
canal B
8 – Réservé, ne pas raccorder
7
6
5
4 ERR-RST Acquittement des erreurs
3 CTRL-EN Activation de l'étage de sortie
2 AIN0 Entrée analogique différentielle
1 #AIN0
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