Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 115

Caractéristiques techniques
Codeur Hiperface en [X2]
Résolution d'angle/
interpolation
Canal de données
Hiperface
Impédance d'entrée
canal de données
Signaux de voie SIN,
COS
Impédance d'entrée
SIN, COS
Fréquence limite SIN,
COS
Résolution d'angle
sans bruit à l'intérieur
d'une période SIN, COS
Résolution d'angle
sans bruit avec
SEK/SEL 37 par rota-
tion de moteur
Résolution d'angle
sans bruit avec
SKS/SKM 36 par rota-
tion de moteur
Sortie alimentation
Prise en charge :
codeurs multitours
mécaniques
Prise en charge :
codeurs multitours à
batterie tampon
Prise en charge :
codeurs à mémoire de
paramètres
Surveillance des
signaux de codeur
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
10 bits min./période
[MHz] RS422/485 ; 4 max.
(Hiperface 9,6 kbit/s jusqu'à 115 kbit/s)
[Ω] RS422/485 ; 120
[V] 2,5 ± 20 % (DC-Offset sur SIN, #SIN, COS, #COS)
[Vss] 1 ± 10 % (signal différentiel SIN - #SIN, COS - #COS)
[Ω] 120 (entrée différentielle)
[kHz] env. 50 (voie haute résolution)
[bit] 10 (mesuré avec des signaux SIN/COS sans bruit)
[bit] min. 12, typique 13 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[bit] min. 15, typique 17 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[V] 10 ± 10 %
[mA] max. 250
oui, jusqu'à 4096 rotations
oui, jusqu'à 16 bits, batterie tampon non intégrée au CMMT-AS
(nécessite adaptateur de câble/boîtier)
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
Surveillance de longueur de vecteur pour les signaux SIN/COS,
plage d'amplitude de signaux –30 % ... +20 %, message d'erreur
si une détermination de position n'est plus possible. Une compa-
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