Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 134

Caractéristiques techniques
Formule de calcul de la tension d'entrée du frein de retenue dans le moteur U
Tension d'entrée pour le frein de retenue U
Caractéristiques techniques du régulateur de servo-entraînement
U tension d'entrée minimale au niveau de l'alimentation logique du régulateur de servo-
LS
entraînement
U chute de tension maximale de l'alimentation logique jusqu'à la sortie du frein de retenue
BR,drop
I courant de sortie maximal du régulateur de servo-entraînement à la sortie du frein de
BR,max
retenue
Caractéristiques techniques du câble moteur
r
Résistance spécifique du cuivre (câble chaud)
cu
L Longueur de câble
A Section transversale du câble du frein de retenue
Caractéristiques techniques du moteur
U Tension nominale du frein de retenue
HB,rated
P Puissance nominale du frein de retenue dans le moteur
HB,rated
Tab. 144 : Formule de calcul pour déterminer la tension d'entrée du frein de retenue
La tension calculée U
HB
U .
HB,min
Exemple
L'exemple suivant montre le calcul de la tension d'entrée du frein de retenue pour un système d'en-
traînement composé d'un régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C5-11A-..., d'un servomoteur
EMMT-AS-100-L-HS-RMB et d'un câble moteur NEBM-M23G15-EH-...-Q10N-R3LEG14 avec les valeurs
suivantes :
– U
= 22,8 V; selon l'application, plage admissible è Tab. {!nr!} 109 Alimentation en tension
LS
logique
– U
= 1,0 V ; voir les caractéristiques techniques du régulateur de servo-entraînement
BR,drop
è Tab. {!nr!} 117 Sortie frein de retenue [X6B], appareils triphasés
– I
= 1,5 A ; voir les caractéristiques techniques du régulateur de servo-entraînement
BR,max
è Tab. {!nr!} 117 Sortie frein de retenue [X6B], appareils triphasés
– r
(câble chaud) = 0,021 Ω mm² / m
cu
– L = 32 m; en fonction de l'application, longueur requise
– A = 1,0 mm² ; voir câble moteur
– U
= 24 V ; voir caractéristiques techniques du moteur
HB,rated
– P
= 24 W ; voir caractéristiques techniques du moteur
HB,rated
– U
= 21,6 V ; voir caractéristiques techniques du moteur (24 V -10%)
HB, min
134
HB
doit être supérieure à la tension minimale admissible du frein de retenue
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
HB