Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 51

Installation
Affectation des broches pour les codeurs EnDat (EnDat 2.1 et EnDat 2.2)
[X2]
Tab. 33 : Codeur EnDat
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Broche Fonction
1 SCLK
2 #SCLK
3 VCC-IN
4 DATA
5 #DATA
6 #VCC-IN
7 VCC1
8 GND
Boîtier FE, connecté à PE
Valeur
= 120 W
5 V , R
ss i
Valeur mesurée
Signal différentiel :
= 120 W
5 V , R
ss i
Valeur mesurée
– EnDat 2.1 :
5,00 V ... 5,50 V,
max. 250 mA
– EnDat 2.2 :
9,50 V ... 10,50 V,
max. 250 mA
0 V
–
Description
Ligne d'horloge,
sortie, conforme
RS485, différentiel
uniquement pour
EnDat 2.1 : mesure
retour de tension
codeur, différentiel
Ligne de données,
bidirectionnelle, con-
forme RS485, diffé-
rentielle
uniquement pour
EnDat 2.1 : mesure
retour de tension
codeur, différentiel,
inversé
Alimentation de
codeur, commutable
– EnDat 2.1 : 5 V
– EnDat 2.2 : 10 V
Potentiel de réfé-
rence de l'alimenta-
tion de codeur
Le boîtier sert à la
pose du blindage de
câble et est relié à la
PE.
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