Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 43

Installation
Nom du Nom
signal
X1A.21 Safe brake con-
trol acknowledge
(SBA)
X1A.20 n. c.
X1A.19 n. c.
X1A.18 Desserrer frein
(SIN4)
X1A.17 0 V (GND)
X1A.16 Trigger 0 (TRG0)
X1A.15 Trigger 1 (TRG1)
X1A.14 Capture, canal 0
(CAP0)
X1A.13 Capture, canal 1
(CAP1)
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Fonction
désactivée en toute sécurité sur 2 canaux (pour des
informations détaillées à ce sujet è Manuel Sous-fonc-
tion de sécurité).
Sortie de diagnostic pour la sous-fonction de sécurité
SBC ; la sortie ne commute sur High que si la sous-
fonction de sécurité SBC a été demandée sur 2 canaux
et si les deux sorties de frein sont désactivées en toute
sécurité (pour des informations détaillées à ce sujet
è Manuel Sous-fonction de sécurité).
Réservée pour des extensions ultérieures, ne pas raccorder
Avec un niveau High au niveau de cette entrée, le frein
peut être desserré de manière fonctionnelle si la fonc-
tion a été configurée au préalable dans le régulateur
de servo-entraînement. Cependant, une fonction SBC
demandée a toujours la priorité la plus élevée et con-
duit à ce que le frein ne soit pas commandé/désactivé.
Potentiel de référence pour signaux I/O ; raccordement interne à 0 V
de l'alimentation logique 24 V. Par conséquent, à n'utiliser que si les
signaux I/O sur le côté opposé (commande) sont isolés galvanique-
ment de l'alimentation logique 24 V.
Sortie de déclenchement canal 0 (sortie rapide pour le
déclenchement de composants externes)
La sortie commute en fonction d'une position de réfé-
rence. Les états de commutation logiques des commu-
tateurs de position virtuels, des commutateurs de posi-
tion du rotor et des commutateurs à cames peuvent
être émis via la sortie.
Sortie de déclenchement canal 1 (identique à TRG0,
mais canal 1)
entrée rapide pour la détection de position, canal 0
Le changement de front paramétré permet d'enregistrer
la position réelle du codeur. La commande de niveau
supérieur peut consulter les positions réelles enregis-
trées via le bus de terrain actif.
entrée rapide pour la détection de position, canal 1
(identique à CAP0, mais canal 1)
Paramé-
trable
oui
oui
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