Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Mode D'emploi
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Régulateur de servo-entraînem.
Description | Montage,
Installation
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2018-10
[8075808]

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Manuels Connexes pour Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

Sommaire des Matières pour Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie

  • Page 1 CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... Régulateur de servo-entraînem. Description | Montage, Installation 8075804 8075804 2018-10 [8075808]...
  • Page 2 , EtherCAT , EtherNet/IP , DR. JOHANNES HEIDENHAIN , Hiperface , PI PROFIBUS PRO- ® ® ® FINET , PHOENIX CONTACT , TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 3: Table Des Matières

    [X2], interface de codeur 1..................44 8.8.4 [X3], interface de codeur 2..................51 8.8.5 [X10], SYNC IN/OUT....................54 8.8.6 [X18], Ethernet standard..................59 8.8.7 [X19], Ethernet temps réel (RTE) port 1 et port 2............. 61 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 4 Entrées, sorties, contact Ready en [X1A]..............112 11.3.8 Entrées et sorties pour l'axe [X1C]................. 119 11.3.9 SYNC IN/OUT [X10]....................121 11.3.10 Ethernet standard [X18], interface de paramétrage..........122 11.3.11 Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT])............123 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    Utilisateurs Le document s'adresse aux personnes chargées de procéder aux travaux de montage, d'installation et de maintenance du produit. Documents applicables Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk. La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants : Désignation Contenu Instructions sur le produit Installation, sous-fonction de sécurité...

  • Page 6: Étiquette Produit

    Code de commande 5340821  J302   rév. 00 Numéro de pièce, numéro de série, révision (rév.) Entrée principale : 200 V AC - 10 % 480 V AC Caractéristiques techniques de l'alimentation … + 10 % 48   62 Hz 2 A électrique (raccordement d'alimentation en cou- … rant alternatif) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 7 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037                 … … … … Tab. 4 Année de fabrication (cycle de 20 ans) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 8 La section minimale du câble de mise à la terre de protection doit être conforme aux prescriptions locales de sécurité pour les câbles de mise à la terre de protection des appareils à courant de fuite élevé. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 9: Normes Indiquées

    à la mainte- tendez 5 min. avant de procéder à l'entretien. nance. Tab. 7 Avertissements sur le produit Normes indiquées Version IEC 61800-5-1:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010 EN 61800-3:2004+A1:2012 EN 61131-2:2007 EN 61800-5-2:2017 CEI 60364-1:2005 – EN 61800-2:2015 Tab. 8 Normes indiquées dans le document Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 10: Sécurité

    Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit. Les dommages causés par l'intervention de personnes non autorisées ou l'utilisation non conforme à l'usage normal annulent la garantie et la responsabilité du fabricant. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 11: Usage Normal

    Les câbles moteur et frein doivent répondre aux exigences de la norme EN 61800-5-2 Annexe D.3.1 et aux exigences de la norme EN 60204-1. Les câbles moteur et frein homologués par Festo pour le CMMT-AS répondent aux exigences. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 12: Qualification Du Personnel Qualifié

    Tous les documents disponibles du produit et les versions actuelles du micrologiciel et du logiciel de mise en service è www.festo.com/sp. Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 13: Vue D'ensemble Du Produit

    Filtre secteur CAMF-C6-F – Bobine de réseau CAMF-C6-FD Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue. Architecture du système Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est un régulateur de servo-entraînement mono-axe. Selon la variante de produit, les composants suivants nécessaires pour les applications standard sont intégrés dans l'appareil ou dans le profil de refroidissement de l'appareil :...
  • Page 14 I/O des appareils enchaînés par un câblage transversal. Le couplage de circuit intermédiaire peut augmenter l'efficacité énergétique du groupe d'appareils. Festo recommande l'utilisation de servomoteurs, d'actionneurs électromécaniques, de câbles et d'ac- cessoires de la gamme d'accessoires Festo. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 15: Structure De Produit

    RJ45. La borne de blindage et la décharge de traction pour le câble moteur se trouvent dans la partie inférieure de l'avant du boîtier. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 16 Le ventilateur aspire l'air ambiant frais par en bas et insuffle l'air vers le haut par le profilé. L'air absorbe alors la chaleur du profilé. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 17 1 trou oblong supérieur (en forme de trou de serrure) 2 Vis de fixation de la résistance de freinage (2x) 3 Résistance de freinage 4 Trou oblong inférieur 5 Ventilateur (uniquement avec CMMT-AS-C5-11A-P3) Fig. 5 Face arrière CMMT-AS-...-11A-P3 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 18: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement

    La plaque d'obturation peut être enlevée à la main sans outil. L'unité d'affichage et de commande CD- SB peut être insérée dans l'emplacement libre è documentation relative à la CDSB. Si aucune unité d'affichage et de commande n'est utilisée, la partie supérieure doit être fermée à l'aide de la plaque d'obturation. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 19: Transport Et Stockage

    Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage d'origine offre une pro- tection suffisante contre les sollicitations habituelles. Montage Dimensions Fig. 7 Dimensions Cote [mm] env. 242 220   225 22 … Tab. 10 Dimensions partie 1 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 20: Distances De Montage Cmmt-As

    1) Pour respecter l'espace libre H2 et poser correctement le câblage du moteur et du codeur au bas du boîtier, un espace de montagede 150 mm est recommandé ! Tab. 12 Distances de montage et espace de montage Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 21: Montage

    La distance latérale minimale requise par rapport aux appareils adjacents CMMT-AS est donc de 2 mm (62 mm … 60 mm). Festo recommande une distance d'au moins  10 mm par rapport aux appareils adjacents de tiers (température de surface de l'appareil max. 40 °C). Le connecteur opposé double pour le câblage transversal du raccord [X9A] dépasse d'env.

  • Page 22: Installation

    • Raccorder tous les autres conducteurs de protection PE des raccords utilisés. • Respecter les consignes de la norme EN 60204-1 relatives à la mise à la terre pour des raisons de protection. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 23: Dispositif De Protection Contre Le Courant De Défaut

    > 30 mA sont nécessaires pour un groupe d'appareils comprenant plusieurs régulateurs de servo-en- traînement. Festo recommande l'utilisation d'un dispositif de protection contre les courants de défaut avec retard de réponse, car des courants de fuite élevés sont générés lors de la mise sous tension. Les dispositifs de protection contre les courants de défauts avec retard de réponse empêchent tout déclenchement...
  • Page 24 être inférieur ou égal à l'intensité maximale admissible de la section choisie pour les conducteurs. Le disjoncteur de protection de ligne doit également sup- porter une surcharge passagère sans se déclencher (surcharge passagère : max. 3 fois le courant d'entrée pendant 2 s). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 25: Formes De Schémas Autorisées Et Non Autorisées

    Raccorder l'appareil comme suit au réseau de paré et conducteur de distribution de la source de courant : protection dans le sys- – Brancher L1, L2, L3. tème complet – Ne pas brancher N. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 26 è   IEC 60364-1 chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour la combinaison d'appareils. Tab. 15 Systèmes TN autorisés et non autorisés Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 27 3 phases secteur. è  IEC 60364-1 chapitre 312.2. 2) En cas de câblage transversal, seuls 1 interrupteur principal et 1 disjoncteur sont autorisés pour la combinaison d'appareils. Tab. 16 Système TT Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 28 (condensateurs Y vers le circuit intermédiaire) – mise en œuvre de mesures de filtrage externe tels qu'un filtre secteur et filtre de sortie de conver- tisseur Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 29 2. Attendre 5minutes que le circuit intermédiaire de tension continue se soit déchargé. Fig. 9 Casser l'élément de boîtier 3. Insérer un tournevis approprié au niveau de l'encoche supérieure de l'évidement de boîtier prépa- ré et casser avec précaution l'élément de boîtier avec le tournevis. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 30: Raccordement Du Conducteur De Protection Pe Côté Réseau

    L sur [X9A]. Dans le cas d'appareils câblés individuellement, effectuer le câblage en étoile. Dans le cas d'appareils câblés transversalement, respecter les exigences de câblage transversal. Re- commandation : utiliser du ruban de mise à la terre en cuivre (favorise la CEM). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 31: Remarques Pour Une Installation Conforme Cem

    La catégorie de conformité de l'appareil dépend des mesures de filtrage utilisées et de la longueur du câble moteur. Le filtre secteur intégré est conçu de sorte que l'appareil entre dans les catégories sui- vantes : Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 32 Respecter les exigences relatives à la nature du blindage. Raccord Longueur de câble Blindage de câble max. [m] [X1A] Entrées/sorties pour Non blindé l'API de niveau supé- rieur [X1C] Entrées/sorties pour Non blindé/blindé l'axe [X2] Codeur 1 Blindé [X3] Codeur 2 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 33 Respecter les écarts minimums nécessaires entre les câbles de signaux et les câbles de puissance en fonction des conditions d'installation. Les câbles de signaux doivent être éloignés le plus pos- sible des câbles de puissance. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 34 Guider les câbles de signaux [X2], [X3], [X10], [X1C] et [X6B] vers le bas et utiliser des colliers de serrage dans les encoches de la borne de blindage du régulateur d'entraînement pour décharger la traction. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 35: Exemples De Raccordement

    1 Résistance de freinage 4 Bloc d'alimentation TBTS pour alimentation 24 V 2 Disjoncteur de protection de ligne ou 3 5 Codeur 2 (en option) coupe-circuits à fusible 3 Interrupteur principal/contacteur principal 6 Codeur 1 Fig. 13 Exemple de raccordement Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 36: Interfaces

    Entrée de commande Safe torque off, canal A #STO-B Entrée de commande Safe torque off, canal B #SBC-A Entrée de commande Safe brake control, canal A #SBC-B Entrée de commande Safe brake control, canal B Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 37 FMC-1,5/12-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 12 (12 broches, 1 rangée) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 21 Exigences relatives aux connecteurs opposés Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 38 SBC 2 a été deman- (SBA) dée sur 2 voies et si les deux sorties de frein sont désactivées en toute sécurité (pour de plus amples informations  Description Sous-fonc- è tion de sécurité). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 39 (Identique à CAP0, mais voie 1) X1A.12 Safe torque La sous-fonction de sécurité STO est demandée off, canal A au niveau Low aux entrées #STO-A et #STO-B. La (#STO-A) commande de l'étage de sortie de puissance est Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 40 L'actionneur est ali- menté en courant et se trouve dans le mode demandé au moment de la transmission du signal. – Comportement 3 : l'activation du régulateur ne peut être commandé que par le profil d'entraînement. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 41 è Description Sous-fonction de sécurité. µC Fig. 14 Structure interne des entrées numériques (DIN) Structure interne des sorties numériques (DOUT) Les sorties numériques TRG0 et TRG1 fournissent des signaux +24 V réalisés avec un driver high-side. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 42: X1C], Entrées Et Sorties Pour L'axe

    L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface fournit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants sur l'axe. La sortie BR-EXT est utilisée avec la sous-fonction de sécurité Safe brake control è Description Sous-fonction de sécurité. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 43 DFMC 1,5/ 5-ST-3,5 de Phoenix Contact ou compatible Contacts de signaux 10 (5 broches, 2 rangées) Courant nominal 8 A Tension assignée (III/2) 160 V Dimension modulaire 3,5 mm Longueur de câble à dénuder 10 mm Tab. 25 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 44: X2], Interface De Codeur 1

    ECI 1119/EQI 1131 ECN 1113/EQN 1125 ECN 1123/EQN 1135 EnDat 2.1 Uniquement avec des moteurs de la série EMMS- AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec protocole EnDat 2.1 Codeurs incrémentiels numériques avec signaux ROD 426 ou compatible carrés et sortie de signal compatible RS422 (si- gnaux différentiels A, B, N) Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques...
  • Page 45 Tab. 28 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Propriétés – Câble codeur pour servo-entraînements, blindé – Couverture optique de blindage  85 % > – Paires de signaux torsadées séparément – Configuration recommandée : (4 x (2 x 0,25 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 46 VCC1 – EnDat 2.1 : Alimentation de co- 5,00 V   5,50 V, deur, commutable … max. 250 mA – EnDat 2.1 : 5 V – EnDat 2.2 : – EnDat 2.2 : 10 V 9,50 V   10,50 - … V, max. 250 mA 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion de codeur Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 47  = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 9,50 V   10,50 V Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; Hiperface : 10 V 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 48 VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur incrémen- tiel :  5 V La chute de tension sur le câble codeur n'est pas régulée 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 49 Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur SIN/COS :  5 V La chute de tension sur le câble codeur n'est pas régulée Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 50 Mesure retour de tension codeur, dif- férentielle, inverse VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; 5 V La chute de tension sur le câble codeur est régulée 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 51: X3], Interface De Codeur 2

    Exigences relatives au connecteur opposé Version VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Blindé Courant nominal  1 A > Tension assignée 120 V AC Degré de protection IP20 Tab. 36 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 52 N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel 5 V  = 120 Ω Signal de voie B du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel, inverse VCC1 5,00 V   5,50 V, Alimentation de co- … max. 250 mA deur, commutable ; codeur incrémen- tiel : 5 V Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 53 RS485, dif- férentiel 5 V  = 120 Ω Impulsion nulle ou signal de voie N du codeur incrémentiel, conforme RS485, dif- férentiel #SIN 1 V  = 120 Ω Signal de voie SIN du codeur incrémentiel haute résolution, conforme RS485, dif- férentiel, inverse Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 54: X10], Sync In/Out

    RJ45. La LED indique si l'interface a été activée. Si l'interface a été activée, la LED devient verte. Le CMMT-AS ne peut pas détecter si un codeur est raccordé. Exigences relatives au connecteur opposé Version VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact ou compatible Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 55 Connexion de plusieurs appareils via des câbles 16 appareils maximum peuvent être connectés. patch et une boîte de connecteurs (accessoires Recommandation : utiliser des câbles patch de  www.festo.com/catalogue) catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble : è 100 cm Tab. 43 Possibilités de connexion Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 56 Fig. 17 Connexion point à point Connexion de plusieurs appareils via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch 1 Adaptateur en T RJ45 Fig. 18 Connexion via des adaptateurs en T RJ45 et des câbles patch Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 57 Impulsion nulle ou signal de voie Z conforme RS485, dif- férentiel , Ri = 120  Signal de voie B Ω conforme RS485, dif- férentiel, inverse – – n. c. 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 58 0 V Potentiel de réfé- rence de l'alimenta- tion – Boîtier FE, connecté à PE Le boîtier sert à la pose du blindage de câble et est relié à la Tab. 45 Entrée impulsions/direction Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 59: X18], Ethernet Standard

    è Tab. 49 Exigences relatives au câble de liaison. À la différence de l'IEEE 802.3, la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la norme de produit en vigueur CEI 61800-5-1. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 60 Tab. 48 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Propriétés CAT 5, câble patch, blindage double Longueur de câble max. 30 m Tab. 49 Exigences relatives au câble de liaison Les connexions suivantes sont possibles via l'interface Ethernet : Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 61: X19], Ethernet Temps Réel (Rte) Port 1 Et Port 2

    è Tab. 55 Exigences relatives au câble de liaison. L'interface [X19] fournit 2 ports. – Port 1, marqué sur l'appareil avec [X19, XF1 IN] – Port 2, marqué sur l'appareil avec [X19, XF2 OUT] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 62 CAT 5, câble patch, blindage double Longueur de câble max. 30 m Tab. 55 Exigences relatives au câble de liaison Exigences relatives au raccordement du blindage • Raccorder le blindage du câble des deux côtés aux boîtiers de connecteurs. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 63: Raccordement Moteur

    Tension assignée (III/2) 1000 V Dimension modulaire 7,62 mm Longueur de câble à dénuder – avec cosses à manchon en plastique : 15 mm – avec cosses sans manchon en plastique : 10 mm Tab. 57 Exigences relatives au connecteur opposé Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 64: [X6B], Raccordement Moteur Auxiliaire

    Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è www.festo.com/catalogue. – Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionnement avec le régu- lateur de servo-entraînement. Les câbles moteur d'autres fabricants sont autorisés s'ils ré- pondent aux exigences spécifiées.
  • Page 65 2 conducteurs pour le câble au frein de rete- nue, paires torsadées, blindées séparément – 2 conducteurs pour le câble au capteur de température, paires torsadées, blindées sé- parément Section min. du câble, y compris cosse avec man- 0,25 mm chon en plastique Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 66: Protection Électronique Contre La Surcharge Et La Surchauffe Du Moteur

     ex. avec le plugiciel spécifique à du moteur le cadre des valeurs li- l'appareil. mites définies dans la norme  EN è 61800-5-1, tab. 29. Les courants moteur et la constante temporelle I²t sont paramétrables. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 67: Raccordement Du Blindage Du Câble Moteur

    à la vitesse de rotation Tab. 62 Fonctions de protection du moteur Les paramètres indiqués sont prédéfinis pour les moteurs de Festo. Les paramètres peuvent être adaptés dans le plugiciel côté paramètres Axis 1/Motor. 8.9.4 Raccordement du blindage du câble moteur Exigences relatives au raccordement du blindage du câble moteur côté...
  • Page 68 élevé, s'assurer que le câble de rieur (  11 mm   15 mm) raccordement n'est pas écrasé … > dans la zone de serrage. Tab. 63 Couple de serrage et zone de serrage Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 69 (2x) Fig. 22 Borne de blindage du câble moteur Raccordement du blindage du câble moteur côté moteur Informations détaillées sur la connexion côté moteur des câbles moteur Festo è Instructions de mon- tage pour le câble moteur utilisé è www.festo.com/sp. •...

  • Page 70: Alimentation Et Alimentation En Tension Logique

    SPC 5/ 6-ST-7,62 de Phoenix Contact ou compatible Version pour câblage transver- TSPC 5/ 6-ST-7,62 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Courant nominal 41 A Tension assignée (III/2) 1000 V Dimension modulaire 7,62 mm Longueur de câble à dénuder 15 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 71 Section max. du câble, y com- 4 mm 4 mm pris cosse avec manchon en plastique Section max. du câble, y com- 6 mm 6 mm pris cosse sans manchon en plastique Longueur max. 2 m  0,5 m £ Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 72: [X9C], Alimentation En Tension Logique

    TFKC 2,5/2-ST-5,08 de Phoenix Contact ou compatible Nombre de broches Courant nominal connecteur op- 12 A posé individuel Courant nominal connecteur op- 12 A (vers l'appareil) ; 16 A posé double (bouclage supplémentaire) Tension assignée (III/2) 320 V Dimension modulaire 5,08 mm Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 73: [X9B], Raccord De Résistance De Freinage

    • Raccorder la résistance de freinage externe si, pendant le freinage, il est nécessaire d'absorber des puissances d'impulsions ou continues supérieures à ce que peut absorber la résistance de freinage intégrée. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 74 Section min. du câble, y compris cosse avec man- 0,25 mm chon en plastique Section max. du câble, y compris cosse avec 2,5 mm manchon en plastique Longueur de câble max. 2 m Câblage À l'intérieur de l'armoire de commande, blindage sur PE Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 75: Câblage Transversal

    CMMT-AS. Une distinction est faite entre les options de câblage transver- sal suivantes : – Câblage transversal des signaux I/O sur le raccord [X1A] – Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique sans couplage du circuit inter- médiaire Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 76: Câblage Transversal Des Signaux I/O Au Raccord [X1A]

    X1A.14 CAP0 identique à CAP1 Destiné à une utili- sation séparée, câ- X1A.13 CAP1 Entrée rapide pour la blage transversal gé- détection de posi- néralement inadap- tion té, max. 10 appa- reils, montage en parallèle Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 77 La figure suivante présente schématiquement le câblage transversal avec l'exemple du contact de si- gnalisation (RDY-...), d'une entrée 1 voie (ici IN) et d'une sortie de diagnostic 1 voie (ici SOUT ; sortie numérique d'une sous-fonction de sécurité, par  ex. SBA). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 78 (SIN-A) et à la fin (SIN-B) de la chaîne du signal. En cas de câblage transversal des signaux I/O, les éléments suivants doivent également être câblés transversalement : – Potentiels de référence GND (X1A.17) de tous les régulateurs de servo-entraînement câblés trans- versalement – Alimentation logique Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 79: Câblage Transversal De L'alimentation Secteur Et En Tension Logique

    également câblés transversalement (couplage du circuit intermédiaire). Tab. 74 Options de câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique Le câblage transversal peut être facilement réalisé à l'aide des connecteurs opposés doubles dispo- nibles en tant qu'accessoires. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 80 Le couplage du circuit intermédiaire a également les effets suivants : – Augmentation de la capacité du circuit intermédiaire par l'utilisation commune des capacités du circuit intermédiaire – Augmentation de l'énergie de freinage à absorber par l'utilisation commune des résistances de freinage Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 81 DC. Recommandation : – Utiliser des coupe-circuits automatiques comme protection de ligne avec un courant de déclen- chement adapté et une caractéristique de commutation C. Informations complémentaires à ce su- jet è 8.3 Fusible secteur. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 82 Selon la norme 10 x CMMT-AS-C2-11A (chacun  : 25 A 2 A 4 x CMMT-AS-C2-11A (chacun 2 A 3 x CMMT-AS-C3-11A (chacun 3 A 1 x CMMT-AS-C5-11A (6 A Selon la norme 10 x CMMT-AS-C2-11A (chacun UL  : 20 A 2 A Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 83 Si l'alimentation logique 24 V utilisée un courant de sortie nominale de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjonc- teur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 84 Si l'ali- mentation logique 24 V utilisée un courant de sortie nominale de > 25 A, un fusible est nécessaire. Type de protection : coupe-circuit à fusible « à action retardée » ou disjoncteur à « caractéristique C » Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 85: Dysfonctionnements

    La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de produit CMMT-AS-...- EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED Error dépendent de la variante du produit. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 86: Affichages D'état D'appareil

     LED d'état, affichage de l'état de l'appareil Signification Cli- Une erreur est survenue. gnote rouge Cli- Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo-entraînement effectue ac- gnote tuellement une mise à jour du micrologiciel. jaune Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 87 Défauts dans les sorties de frein ou le câblage externe qui génèrent une tension à la sortie de frein malgré la sous-fonction de sécurité demandée Les dysfonctionnements sont également signalés en externe par la partie fonctionnelle via les autres interfaces de communication (bus, logiciel de mise en service). Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 88 Séquence d'identification active (pour l'identification optique de l'appareil dans un gnote réseau), peut être activée via le logiciel de paramétrage alter- nati- ment rouge, jaune et vert Cli- Réservée pour des extensions ultérieures gnote jaune Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 89 à jour du système. Le programme de démarrage doit se mettre à jour et mettre à jour le micrologiciel, mais a détecté un programme de démarrage défectueux dans le fichier de mise à jour du système. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 90: État D'interface [X2], [X3], [X10], [X18]

    LED sur [X18] ; état de connexion de l'interface Ethernet Signification (LED supérieure) Éteint- L'interface est désactivée. S'al- L'interface est activée. lume vert Tab. 84 LED supérieure sur [X18] Signification (LED inférieure) Éteint- pas d'activité de communication Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 91: État D'appareil Et D'interface Ethercat

    EtherCAT, LED Error ; état d'erreur Signification Solution – Éteint- Pas d'erreur Cli- Configuration non valide, erreur de Éliminer l'erreur de configuration. gnote configuration générale, une modification d'état spécifiée par le maître n'est pas rouge possible. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 92: État D'appareil Et D'interface Profinet

    Tab. 88 LED sur XF1 IN et XF2 OUT 9.1.4 État d'appareil et d'interface PROFINET Affichages LED PROFINET (uniquement CMMT-AS-...-PN) La LED NF sur la face avant ainsi que les 4 LED sur le dessus indiquent l'état du bus/réseau. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 93: État D'appareil Et D'interface Ethernet/Ip

    Tab. 91 LED jaune sur XF1 IN et XF2 OUT 9.1.5 État d'appareil et d'interface EtherNet/IP Affichages LED EtherNet/IP (uniquement CMMT-AS-...-EP) La LED MS et la LED NS sur la face avant ainsi que les 4 LED sur le dessus (Link/Activity) indiquent l'état du bus/réseau. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 94 L'appareil est éteint ou n'a pas Allumer l'appareil ou vérifier l'adresse d'adresse IP. Cli- L'appareil a une adresse IP, mais pas de Éliminer l'erreur de configuration. gnote connexion CIP. Peut-être que l'appareil n'est pas affecté vert à un maître/scanner. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 95 Tab. 94 LED verte sur XF1 IN et XF2 OUT Signification de la LED jaune Solution – Éteint- Absence de transmission de données – Scin- Transmission des données en cours (Ac- tille tivity). jaune Tab. 95 LED jaune sur XF1 IN et XF2 OUT Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 96: Démontage

    La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par un orga- nisme indépendant, voir certificat d'examen de type CE  www.festo.com/sp è Certificat de l'organisme d'émis- TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035 sion N° de certification 01/205/5640.00/18 Tab. 97 Informations sur la sécurité Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 97: Caractéristiques Techniques Générales

    [X5], configuration/transmission des données par l'unité d'affichage et de commande amovible Protocole EtherNet RT CMMT-AS-...-EC : EtherCAT CMMT-AS-...-EP : EtherNet/IP CMMT-AS-...-PN : PROFINET Tab. 98 Caractéristiques techniques générales Conditions ambiantes de transport Température de trans- [°C] −25   +70 … port Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 98 Arrêt si la température est trop élevée ou trop basse Humidité relative de 5   90 (sans condensation) aucun fluide corrosif n'est autorisé à … l'air proximité de l'appareil Altitude d'installation 0   1 000 … autorisée au-dessus du niveau de la mer à puissance nominale Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 99 Durée de vie de l'appa- 50 000 reil à charge nominale  50 % en fonctionne- < ment S1 et tempéra- ture ambiante de 40 °C 1) Fonctionnement continu avec charge constante Tab. 102 Durée de vie Matériaux Boîtier Plastique Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 100: Caractéristiques Techniques Électriques

    Répond aux exigences de la norme EN 61800-3, sauf indication secteur requise contraire Résistance aux courts- [kA] circuits (SCCR) Alimentation DC alter- [V DC] 80   700 … native 1) selon CEI 60364-1 2) selon UL 61800-5-1 Tab. 104 Alimentation en tension de charge Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 101 écoulé (0,5 s). Données électriques de l'hacheur de freinage CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Seuil de commutation [V DC] hab. 760 hacheur de freinage ON Hystérésis hacheur de [V DC] hab. 5 freinage ON/OFF Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 102: Alimentation En Tension Logique [X9C]

    I/O numériques et sor- ties d'alimentation auxiliaire déchargées) Consommation (avec STO, SBC sur 24 V, avec frein de retenue) Consommation (avec frein de retenue, CDSB, I/O numériques et sor- ties d'alimentation auxiliaire chargées et avec ventilateur, si dis- ponible) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 103: Données Électriques De La Résistance De Freinage (Interne/Externe) [X9B]

    CMMT-AS pour l'utilisation d'une résistance de freinage interne avec les données de puissance indiquées. Tab. 108 Résistance de freinage intégrée [X9B] Exigences relatives à la résistance de freinage externe [X9B] CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Résistance max Ω Résistance min. Ω Puissance d'impulsion 4400 7200 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 104: Données De Performance Du Raccord Moteur [X6A]

    Temps de cycle du régulateur de [µs] 62,5 62,5 62,5 courant Puissance de sortie nominale 1 200 2 500 (fonctionnement S1 ; cos(phi)  0,8) > Courant nominal (fonctionne- ment S1) Puissance de sortie max. 2 400 3 600 7 500 (fonctionnement S2 ; cos(phi)  0,8) > Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 105  400 V duites à tension d'alimentation réduite … Tension d'alimentation -1,5/10 V modifiée 400 V    530 V … Température ambiante -3/°C (air) 40 °C   50 °C … Altitude d'installation -10/1 000 m  1 000 m > (1 000 m   2 000 m) … Tab. 112 Réduction de performance Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 106: Raccordement Moteur Auxiliaire [X6B]

    Version Commutateur High-Side Courant de sortie conti- nu max. Chute de tension max. [V DC] de l'entrée + 24 V au niveau du raccord [X9A] jusqu'à la sortie de freinage sur [X6B] Charge inductive max.  5 < adm. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 107: Interfaces De Codeur [X2], [X3]

    Panne de communica- Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to- tion codeur lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit. Tab. 116 Codeur EnDat 2.1 en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 108 (Hiperface 9,6 kbit/s jusqu'à 115 kbit/s) Impédance d'entrée ca- [Ω] RS422/485 ; 120 nal de données Signaux de voie SIN, 2,5 ± 20 % (DC-Offset sur SIN, #SIN, COS, #COS) [Vss] 1 ± 10 % (signal différentiel SIN - #SIN, COS - #COS) Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 109 SIN/COS avec la position absolue, qui sera lue sur le canal des données, détecte une erreur de comptage d'une période entière de si- gnaux. Tab. 118 Codeur Hiperface en [X2] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 110  +20 %, message d'erreur – … si une détermination de position n'est plus possible. Tab. 119 Codeur SIN/COS en [X2], [X3] Codeurs incrémentiels numériques en [X2], [X3] Résolution codeur pa- 1   262144 périodes/rotation (18 bits) … ramétrable Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 111 Signal d'horloge [MHz] supprimé, communication asynchrone Canal de données RS422/485, communication asynchrone Débit binaire : 1 MHz/2 MHz/4 MHz 18 bits/frame Impédance d'entrée [Ω] RS422/485 ; 120 A/B/N Sortie alimentation 5,00   5,50 … [mA] max. 250 Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 112: Entrées, Sorties, Contact Ready En [X1A]

    Tab. 121 Codeurs avec interface de communication asynchrone en [X2] 11.3.7 Entrées, sorties, contact Ready en [X1A] Plages de travail des entrées numériques consommant du courant Fig. 28 Plages de travail des entrées numériques consommant du courant Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 113 ) jus- STO,TP qu'à max. Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low pour 20 V < £ H min STO-A/B Temps min. entre les [ms] impulsions de test Low pour U 20 V > STO-A/B Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 114 (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau haut (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau bas (I T max Courant d'entrée min. [mA] dans la plage de transi- tion (I T min Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 115 Perte de tension avec  3 < niveau haut Courant de sortie adm. [mA]   – < avec niveau bas Perte de tension avec  1,5 < niveau bas Résistance pulldown [kΩ]  50 < Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 116 Tension d'entrée min. – niveau bas (U L min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau haut (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau haut (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau bas (I T max Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 117  30 … Courant de sortie adm. [mA] avec niveau haut Fonction de protection – résistante aux courts-circuits – résistante aux feeders de retour jusqu'à 30 V – Mise hors circuit en cas d'échauffement (  150 °C) > Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 118 1) nécessite une sollicitation de la sortie avec une entrée de type 3 Tab. 127 Contact Ready en [X1A] Entrée analogique AIN0 en [X1A] Version entrées analogique différentielle, paire de signaux AIN0/#AIN0 avec référence contre GND Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 119: Entrées Et Sorties Pour L'axe [X1C]

    Tension d'entrée min. – niveau Low (U L min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau High (I Courant d'entrée min. [mA] avec niveau High (I H min Courant d'entrée max. [mA] avec niveau Low (I T max Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 120 Tension à la sortie malgré le frein coupé Diagnostic possible via : – Sortie SBA – Message d'erreur de l'appareil Durée d'impulsion de Les impulsions de test de l'entrée de commande #SBC-B sont re- test produites sur la sortie. Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 121: Sync In/Out [X10]

    A/B/N R a.diff Charge adm. de la sor- FAN-OUT = 16 (16 entrées d'autres CMMT-AS) Fréquence limite A/B/N [MHz] 4 (FAN-OUT = 1) ; 0,1 (FAN-OUT = 16) Tab. 132 Émulation de codeur/sortie de codeur incrémentiel [X10] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 122: Ethernet Standard [X18], Interface De Paramétrage

    1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées. À la différence de l'IEEE 802.3, la coordination de l'isolation est donc effectuée conformément à la norme de produit en vigueur CEI 61800-5-1: DVC A, tension système ≤ 50 V. Tab. 134 Ethernet standard [X18] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...

  • Page 123: Ethernet Temps Réel [X19] ([Xf1 In], [Xf2 Out])

    – PROFINET RT – PROFINET IRT Profil d'entraînement – PROFIdrive – PROFIenergy 1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées. Tab. 135 Ethernet temps réel [X19] Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10...
  • Page 124 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Toute communication ou reproduction de ce document, sous Fax: +49 711 347-2144 quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communica- tion de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite ex- e-mail: presse.

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Table des Matières