Installation
Raccord
[X19]
RTE (port 1 et port 2)
[X18]
Ethernet standard
1) Pour les longueurs de câble > 25 m, tenir compte de la chute de tension sur les câbles en choisissant des sections de conducteur
adaptées.
2) Pour les applications de technique de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble blindé. Dans le cas contraire, le
blindage n'est pas obligatoire, mais recommandé.
3) Respecter la longueur de câble maximale autorisée du codeur utilisé.
4) en cas de raccordement d'une résistance de freinage externe
Tab. 22 : Longueur et blindage des câbles
Les câbles blindés sans boîtier de connecteur blindé ont obligatoirement des extrémités de câble
courtes et non blindées.
Veiller à ce que les extrémités non blindées des câbles soient aussi courtes que possible.
Longueur maximale admissible des fils non blindés au niveau du raccord :
– [X6A] max. 120 mm
– [X6B] max. 150 mm
– [X1C] max. 150 mm
Pose de câbles
Observer les directives générales pour une installation conforme CEM, p. ex. :
– Ne pas poser les câbles de signaux parallèlement aux câbles de puissance.
– Respecter les écarts minimaux nécessaires entre les câbles de signaux et les câbles de puissance
en fonction des conditions d'installation. Les câbles de signaux doivent être éloignés le plus
possible des câbles de puissance.
– Ne pas croiser les câbles de signaux avec des câbles de puissance et ne pas effectuer de croise-
ments à 90°.
Installation conforme CEM du câble moteur et des câbles codeur
– Veiller à ce que le câble moteur soit le plus court possible afin de réduire au mieux les courants de
fuite et les pertes dans le câble moteur.
– Raccorder le blindage du câble moteur sur une grande surface sous la borne de blindage dans la
partie inférieure de l'avant du boîtier. Le blindage du câble moteur doit être raccordé au régulateur
de servo-entraînement correspondant afin que les courants de fuite puissent refluer dans le régula-
teur de servo-entraînement les générant.
– Raccorder le conducteur interne PE du câble moteur au point de raccordement PE du raccord
moteur [X6A].
– Raccorder le blindage du câble moteur à la terre de protection, côté moteur, sur une grande surface
(p. ex. via le raccordement de blindage prévu du connecteur de moteur ou la surface de contact du
blindage dans la boîte à bornes du moteur).
– En cas d'utilisation de câbles séparés pour le frein de retenue et le capteur de température, rac-
corder le blindage correspondant au point de raccordement FE correspondant du raccord auxiliaire
moteur [X6B].
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Longueur de câble max. [m]
30
30
Blindage de câble
à blindage double (CAT 5)
à blindage double (CAT 5)
37