Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 4

7.9 Raccordement moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
7.10 Alimentation électrique et alimentation en tension logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.10.1
7.10.2
7.10.3
7.11 Câblage transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.11.1
7.11.2
8 Dysfonctionnements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.1 Diagnostic par LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
9 Démontage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.1 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
10.2 Caractéristiques techniques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.2.10 Ethernet standard [X18], interface de paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.2.11 Ethernet temps réel [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4 Fonctionnement du régulateur de servo-entraînement dans le système. . . . . . . . . . . . 132
10.4.1
10.4.2
4
[X6A], raccord de phase moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
[X6B], raccord moteur auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Protection électronique contre la surcharge et la surchauffe du moteur . . . . 69
Raccordement du blindage du câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
[X9A], raccord d'alimentation électrique et du circuit intermédiaire. . . . . . . . 75
[X9C], alimentation en tension logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
[X9B], raccord de la résistance de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Câblage transversal des signaux I/O au raccord [X1A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique. . . . . . . 84
Affichages d'état d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
État d'interface [X2], [X3], [X10], [X18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
État d'appareil et d'interface EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
État d'appareil et d'interface PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
État d'appareil et d'interface EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Alimentation en tension de charge [X9A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Alimentation en tension logique [X9C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Données électriques de la résistance de freinage (interne/externe) [X9B] . . 108
Données de performance du raccord moteur [X6A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Raccordement moteur auxiliaire [X6B] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Interfaces de codeur [X2], [X3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Entrées, sorties, contact Ready en [X1A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Entrées et sorties pour l'axe [X1C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
SYNC IN/OUT [X10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Longueurs de câble en liaison avec des moteurs de Festo. . . . . . . . . . . . . . . 132
Dissipation de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
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