Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manuel De Montage Et D'installation page 137

Caractéristiques techniques
Détermination de la perte de puissance moyenne dans la résistance de freinage
La perte de puissance moyenne de la résistance de freinage est également calculée par l'outil de
conception de Festo. Si aucun outil de conception n'est disponible, la perte de puissance moyenne
peut également être estimée de manière simplifiée :
Perte de puissance moyenne P
P Perte de puissance moyenne dans la résistance de freinage
Br,avg
h
Rendement total supposé pour le régulateur de servo-entraînement, le moteur et la méca-
system
nique.
Valeurs typiques pour des axes à courroie crantée en fonction de la puissance d'entraîne-
ment moyenne :
– 500 W : environ 70 %
– 2 000 W : environ 80 %
– > 2 000 W : environ 85 %
Les valeurs sont inférieures pour les axes à vis à billes.
t Temps de cycle du processus de mouvement
cycle
W Énergie de mouvement cinétique du système
kin
W Énergie potentielle dans le système, p. ex. axe z
pot
Tab. 148 : Formule de calcul pour déterminer la perte de puissance moyenne dans la résistance de
freinage
Sachant que pour la masse m, il faut supposer la masse déplacée totale, c'est-à-dire chariot et
pièces de l'installation entraînées. Toutes les énergies cinétiques et potentielles qui entraînent une
récupération doivent être cumulées à l'intérieur du cycle de mouvement.
Exemple
L'exemple suivant montre le calcul de la perte de puissance moyenne pour un système d'entraî-
nement constitué d'un régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-C5-11A-..., d'un servomoteur
EMMT-AS-100-L-HS-RMB et d'un câble moteur M23G15-EH-...-Q10N-R3LEG14 sans tenir compte de
la perte de puissance de la résistance de freinage avec les valeurs suivantes :
– U
= 24 V ; voir les caractéristiques techniques du régulateur de servo-entraînement
LS, nominal
è Tab. {!nr!} 109 Alimentation en tension logique
– I
= 0,5 A ; voir les caractéristiques techniques du régulateur de servo-entraînement
LS,inactive
è Tab. {!nr!} 109 Alimentation en tension logique
– P
= 370 W ; en fonction de l'application
Mot,avr
– h = 94 % ; hypothèse simplificatrice, le rendement dépend du point de fonctionnement actuel
– P
= 10 W
Br,avr
Festo — CMMT-AS-C2/3/5/7/12-11A-P3-... — 2021-04d
Br, avg
137