Suivi De L'instruction Mc_Velocity - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

Instructions technologiques
10.3 Commande de mouvement de base
10.3.5.2

Suivi de l'instruction MC_Velocity

Les tâches de l'instruction de commande de mouvement "MC_MoveVelocity" s'exécutent de
manière constante à la vitesse indiquée.
● Les tâches de l'instruction "MC_MoveVelocity" n'ont pas de fin définie. L'objectif de la
● La tâche est achevée lorsque la vitesse paramétrée a été atteinte et que le paramètre
● Les paramètres de sortie "Busy", "CommandAborted" et "Error" signalent respectivement
Le comportement des bits d'état est représenté ci-après pour divers types de situations.
● Le premier exemple montre ce qui se passe lorsque l'axe atteint la vitesse paramétrée. Si
● Le deuxième exemple montre ce qui se passe si la tâche est annulée avant que la
● Le troisième exemple montre le comportement de l'axe si une erreur survient avant que
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tâche est rempli lorsque la vitesse paramétrée est atteinte pour la première fois et que
l'axe se déplace à vitesse constante. Lorsque la vitesse paramétrée est atteinte, le
paramètre de sortie "InVelocity" prend la valeur VRAI.
d'entrée "Execute" a pris la valeur FAUX. Toutefois, le mouvement de l'axe n'est pas
encore achevé à l'achèvement de la tâche. Son mouvement peut, par exemple, être
arrêté à l'aide de la tâche "MC_Halt".
que la tâche est encore en cours de traitement, qu'elle a été annulée ou qu'une erreur
s'est produite.
– Pendant l'exécution de la tâche de commande de mouvement, le paramètre de sortie
"Busy" indique la valeur VRAI. Si la tâche est achevée, a été annulée ou a été arrêtée
en raison d'une erreur, le paramètre de sortie "Busy" prend la valeur FAUX. Cette
modification a lieu quel que soit le signal du paramètre d'entrée "Execute".
– Les paramètres de sortie "InVelocity", "CommandAborted" et "Error" prennent la
valeur VRAI pendant au moins un cycle lorsque leur condition est remplie. Ces
messages d'état sont rémanents pendant que le paramètre d'entrée "Execute" a la
valeur VRAI.
la tâche de commande de mouvement a été exécutée au moment où la vitesse
paramétrée est atteinte, le paramètre de sortie "InVelocity" prend la valeur VRAI. L'état
logique du paramètre d'entrée "Execute" influe sur la durée de signalisation dans le
paramètre de sortie "InVelocity".
vitesse paramétrée n'ait été atteinte. Si la tâche de commande de mouvement est
annulée avant que la vitesse paramétrée n'ait été atteinte, le paramètre de sortie
"CommandAborted" prend la valeur VRAI. L'état logique du paramètre d'entrée "Execute"
influe sur la durée de signalisation dans le paramètre de sortie "CommandAborted".
la vitesse paramétrée n'ait été atteinte. Si une erreur se produit pendant l'exécution de la
tâche de commande de mouvement avant que la vitesse paramétrée n'ait été atteinte, le
paramètre de sortie "Error" prend la valeur VRAI. L'état logique du paramètre d'entrée
"Execute" influe sur la durée de signalisation dans le paramètre de sortie "Error".
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04