Table des Matières
Publicité
5.5.2 Ethernet POWERLINK
Le MicroFlex e100 prend en charge le protocole déterministe Ethernet POWERLINK (EPL).
Ce protocole fournit une communication très précise et prévisible, en temps réel, sur une
connexion Fast Ethernet (IEEE 802.3u) 100 Mbit/s (100Base-T). Ceci le rend adapté à la
transmission de signaux de commande et de retour entre le MicroFlex e100 et d'autres
contrôleurs compatibles EPL tel que le NextMove e100. Le protocole EPL mis en œuvre
dans Mint est basé sur le profil de périphérique DS402 CANopen pour les variateurs et la
commande de mouvement. Comme la structure du réseau physique est informelle, elle n'a
pas besoin de refléter le rapport logique entre les nœuds.
Le MicroFlex e100 renferme un hub intégré à deux ports permettant la connexion à d'autres
équipements. Ceci permet aux nœuds d'être reliés dans une configuration de réseau en
marguerite. Dans la mesure où chaque nœud introduit un délai d'environ 500 ns, ceci
pourrait limiter le nombre de nœuds de la chaîne pour des applications critiques. Il s'agit
également de prendre en compte les délais de propagation dus au câblage. Le cas échéant,
on peut utiliser des hubs mais les commutateurs Ethernet sont à proscrire dans les réseaux
EPL car leur synchronisation ne peut pas être garantie.
Manager Node
NextMove e100
Manager Node
NextMove e100
Hub externe
MN1942WFR
Nœud commandé
NextMove e100
Figure 39: Réseau EPL simple configuré en marguerite
1
1
Figure 40: Exemple de réseau multibranches EPL
Nœud commandé
NextMove e100
Groupe A de variateurs MicroFlex e100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Machine 1
Groupe B de variateurs MicroFlex e100 (nœuds commandés)
2
3
4
5
Nœud commandé
NextMove e100
Groupe C de variateurs MicroFlex e100 (nœuds commandés)
1
Nœud commandé
NextMove e100
Machine 1
6
7
8
9...
6
7...
Machine 2
2
3
4...
Entrée/sortie 5-19
...
...
...
...
Publicité
Table des Matières
