Table des Matières
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Des paires torsadées doivent être utilisées pour chaque paire de signaux
complémentaires : CHA+ et CHA-, ou Data+ et Data-, par exemple.
Le blindage global du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur
type D.
Interface d'encodeur incrémental
Voir la section
Résumé des
broches.
Les branchements sur l'encodeur incrémental (voies ABZ et signaux à effet Hall) sont
effectués via le connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Les entrées d'encodeur
(CHA, CHB et CHZ) acceptent uniquement les signaux différentiels. Les entrées à
effet Hall peuvent servir d'entrées différentielles (recommandé pour une meilleure
immunité au bruit) ou d'entrées monofilaires. Si elles servent d'entrées monofilaires,
laissez les broches Hall U-, Hall V- et Hall W- non connectées.
Circuit d'entrée de voie codeur - voie A illustrée :
MicroFlex e150
X8
CHA+
1
CHA-
9
13
Circuit d'entrée à effet Hall - phase U illustrée :
MicroFlex e150
X8
Hall U+
6
Hall U-
5
13
Installation électrique : entrée / sortie 83
branchements, page 82, pour la configuration des
120R
DGND
vers encodeur, détection de
perte de signal
MAX3096
Récepteur de
ligne
différentiel
+5V
MAX3096
Récepteur de
ligne
différentiel
DGND
to CPU
to CPU
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