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4.1.6 Interface de retour SinCos
Les branchements SinCos (voies incrémentales Sin et Cos uniquement) sont effectués via le
connecteur X8 type D à 15 broches (femelle). Des câbles à paires torsadées doivent être
utilisés pour les paires complémentaires de signaux : Sin+ et Sin- par exemple. Le blindage
global du câble doit être relié à la coque métallique du connecteur type D. Le connecteur X8
inclut une broche « Sense », qui permet de détecter la chute de tension sur les câbles de
grande longueur. Ceci permet au MicroFlex e100 d'augmenter la tension d'alimentation de
l'encodeur sur la broche 12 afin de maintenir l'alimentation 5 V de l'encodeur (200 mA
maximum).
nominale de 1 V crête-à-crête centrée sur une référence de 2,5 V.
1
9
15
8
Interface de
retour
SinCos
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
4-10 Interface de retour
Les circuits d'entrée de voie Sin et Cos acceptent une onde sinusoïdale
Broche Fonction SinCos
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 Sense
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V out
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Moteur
Paires torsadées
Connectez le blindage global
aux boîtiers de connecteur
Figure 23: Branchements du câble SinCos
X8
Sin-
5
Sin+
6
7
Cos-
8
Cos+
12
+5V out
13
Connectez les
DGND
blindages internes
4
Sense
à DGND.
MN1942WFR
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