Speed Reference - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

5-4 Description fonctionnelle
Speed Command (suite)

Speed Reference

7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
Trois vitesses de saut Skip Speed 1(50), Skip Speed 2 (51), Skip
Speed 3 (52) sont fournies pour empêcher le variateur de fonctionner
en continu à une vitesse donnée. Cette fonctionnalité est parfois
nécessaire pour éviter les vibrations mécaniques se produisant dans
un système de variateur à certaines vitesses. La zone de vitesse de
saut autour de chaque valeur de Skip Speed est spécifiée par les
paramètres Skip Spd Band1 (53), Skip Spd Band2 (54) et Skip Spd
Band3 (55). Si la valeur du paramètre Speed Command figure dans
une zone de vitesse de saut donnée, le paramètre Speed Command est
limité à la valeur inférieure de la zone. Par exemple, si Skip Speed 1
a pour valeur 45 Hz et Skip Spd Band1 est réglé sur 1 Hz, la page de
vitesse de saut s'étend de 44,5 Hz à 45,5 Hz. Si la commande de
vitesse souhaitée est définie sur 45 Hz, alors le variateur évitera cette
vitesse et tournera à 44,5 Hz.
L'étape finale de traitement de la commande consiste à préciser si le
moteur doit tourner vers l'avant ou l'inverse. Le signe est modifié si
la rotation inverse est sélectionnée ou est défini sur zéro en l'absence
de demande d'activation.
La fonction du bloc Speed Reference consiste à déterminer la vitesse
de référence (paramètre Speed Reference (278)) à partir du paramètre
Speed Command (277). PF7000 propose deux options :
•
S-curve (courbe en S)
•
Linear Ramp (rampe linéaire)
Pour sélectionner S-curve, une valeur autre que zéro doit être
sélectionnée pour S-curve Percent (475). À l'aide du paramètre
S curve Acc1 (481), le variateur calcule automatiquement les parties
linéaire et non-linéaire de la courbe en S comme le montre la
figure 5.2. L'exemple suivant explique comment utiliser les
paramètres S-curve :
Exemple
Si S curve Acc1 est défini sur 20sec avec 20% dans S-curve Percent,
la durée totale d'accélération augmente de 0,2 x 20 = 4 secondes. La
durée d'accélération totale est désormais de 24 secondes, 4 secondes
correspondant à la partie non linéaire de la courbe en S. Étant donné
que la courbe est symétrique, chacun des segments aura une durée de
2 secondes.
Les paramètres de décélération sont calculés à l'aide des paramètres
S curve Dec1 (479) et S-curve Percent (475) et sont représentés à la
figure 5.2.
Linear Ramp est activé si S-curve Percent est défini sur zéro. Quatre
rampes de section indépendantes sont fournies pour l'accélération et
la décélération. La rampe est indiquée par 4 vitesses de rampe (Ramp
Speed), ainsi que 4 durées d'accélération et de décélération (Accel et
Decel), comme le montre la figure 5.3.
7000 Taille « B »