Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur page 251

7000 Taille « B »
Le paramètre "Autotune inertia" est défini sur l'inertie mesurée et le
paramètre "Autotune select" est défini sur Off. Si le test réussit, le
paramètre "Total inertia" du groupe "Speed Control" est défini sur la
même valeur que "Autotune inertia" et les gains du régulateur de
vitesse sont recalculés. Si le test échoue, le paramètre "Total inertia"
n'est pas modifié et un avertissement est généré pour indiquer
l'origine de la défaillance :
Reg in limit - indique que la commande de couple était supérieure
à "Torque limit motoring" ou "Torque limit braking". La valeur
d'inertie mesurée n'est pas valide. Définissez le paramètre
"Autotune trq stp" ou "Autotune spd cmd" sur une valeur inférieure
et répétez le test.
Tuning abort - indique que la déviation de la vitesse du moteur
était supérieure à 10 Hz. La valeur d'inertie mesurée n'est pas
valide. Définissez le paramètre "Autotune trq stp" sur une valeur
inférieure et répétez le test.
Inertia high - indique que l'inertie totale mesurée est supérieure
à 5 secondes. Cet avertissement attire l'attention sur une valeur
d'inertie anormalement élevée. Pour une charge d'inertie très
élevée, notamment pour un ventilateur puissant, ce résultat peut
être acceptable et vous devez définir le paramètre "Total inertia"
manuellement sur une valeur égale à "Autotune inertia".
Toutefois, une mesure d'inertie élevée peut également être due à
une valeur trop faible pour "Autotune trq stp".
Réglage manuel du régulateur de vitesse
Lorsqu'il n'est pas possible de régler le régulateur de vitesse à l'aide
de la fonction de réglage automatique, vous pouvez régler
manuellement la réponse incrémentale du régulateur de vitesse à
l'aide de la procédure suivante. Pour obtenir des résultats précis, le
couple de charge doit être stable.
1. Définissez le paramètre "Spdreg bandwidth" du groupe "Speed
Control" sur 1.0 rad/sec.
Ecran des paramètres de contrôle de la vitesse
2. Définissez le paramètre "Total inertia" du groupe "Speed
Control" sur une valeur initiale de 1.0 sec.
Mise en service 4-89
7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007