Speed Control - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

5-6 Description fonctionnelle

Speed Control

7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
La fonction du bloc de contrôle de la vitesse (Speed Control)
consiste à déterminer le composant de production du couple (I
courant du stator (I ). Les entrées possibles pour ce bloc sont Speed
s
Reference (278) en fonction de la rampe de vitesse, ainsi que Stator
Freq (448) et Slip Frequency (343) en fonction du modèle moteur. Si
le variateur est installé avec un tachymètre en option, la vitesse du
moteur est déterminée en comptant les impulsions du tachymètre.
En mode Sensorless, la valeur de Slip Frequency est soustraite de la
valeur de Stator Freq et filtrée pour déterminer la valeur de Speed
Feedback (289). En mode Pulse Tach, la vitesse est déterminée
directement à l'aide de Tach Feedback (348). La valeur de Speed
Feedback est soustraite de la valeur de Speed Reference pour déterminer
la valeur de Speed Error (472) qui est traitée par le régulateur de vitesse
PI. Les gains du régulateur sont basés sur la valeur Total Inertia (82) du
système et la valeur souhaitée de Spdreg Bandwidth (81). La sortie du
régulateur de vitesse est le couple de référence (Torque Reference (291))
dont l'ampleur de variation est limitée par le paramètre Trq Rate Limit
(83). La valeur calculée pour Torque Reference est divisée par la valeur
Flux Reference (305) pour déterminer le composant de couple du
courant du stator Isq Command (292). Pour calculer le courant de
production du couple fourni par le paramètre Iy Command (294) de
l'inverseur, le courant fourni par le condensateur à filtre du moteur en
production de couple (orthogonal par rapport au flux du moteur) est
calculé et soustrait de Isq Command.
En mode Sensorless, le variateur utilise Trq Command 0 (86) et Trq
Command 1 (87) pour un démarrage en boucle ouverte. Sur les
fréquences supérieures à 3 Hz, le variateur ferme la boucle de vitesse
et désactive le mode de démarrage en boucle ouverte.En mode Pulse
Tach, le variateur est toujours en boucle fermée. Le couple
maximum qu'un variateur peut fournir en mode d'entraînement est
déterminé par Trq Lmt Motoring (84). En mode de régénération, le
couple est limité à la valeur de Trq Lmt Braking (85). Notez qu'à des
vitesses supérieures à la vitesse de base (Base Speed (98)), le couple
du moteur est réduit et varie de manière inversement proportionnelle
à la vitesse.
En fonction de l'application ouverte, un variateur peut être configuré
dans différents modes de commande de couple à l'aide du paramètre
Trq Control Mode (90). Par exemple, pour les variateurs autonomes,
ce paramètre est défini sur Speed Reg , permettant ainsi au variateur
d'utiliser le mode de commande de vitesse . Dans les applications de
type maître-esclave ou suiveur de couple, le variateur maître est
défini sur le mode Speed Reg qui active le régulateur de vitesse.
Le couple de référence produit par le variateur maître est ensuite
transmis au variateur esclave qui fonctionne en mode Ext Torq Cmd.
Le variateur esclave « suit » alors la commande de couple. La
figure 5.4 présente d'autres modes d'exploitation.
) du
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