Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur page 249

7000 Taille « B »
3. Démarrez le variateur. Le moteur accélère jusqu'à atteindre la
vitesse indiquée par le paramètre "Autotune spd cmd". L'inductance
de magnétisation du moteur est calculée à partir du courant de
magnétisation de référence et du retour de flux, et le paramètre
"Autotune Lm" est défini sur cette valeur. La commande de flux est
ensuite définie de façon à produire une tension nominale conforme
à la vitesse et à la charge nominales. La modification du niveau de
flux qui en résulte peut modifier l'inductance de magnétisation.
Répétez cette procédure jusqu'à ce que l'inductance de
magnétisation et la commande de flux se stabilisent.Si un codeur de
position est raccordé au moteur, l'angle entre le flux mesuré et la
valeur zéro du codeur est mesurée et le paramètre ""Encoder offset"
est ajusté de façon à aligner le codeur sur le flux du moteur.
4. Le courant de champ de référence est ensuite maintenu constant
et la réponse du flux face aux modifications apportées au courant
de magnétisation du stator est mesurée en augmentant et en
diminuant "Ix command" par incréments à intervalles réguliers.
La valeur incrémentale pour le courant du stator est indiquée par
le paramètre "Autotune Isd Step". La mesure de la réponse
incrémentale prend environ 3 minutes. Une fois la mesure
achevée, le variateur s'arrête normalement.
Le paramètre "Autotune Lm" est défini sur l'inductance de
magnétisation mesurée et le paramètre "Autotune select" est défini sur
Off. Le paramètre "Flux Command Base Speed" du groupe "Flux
Command" est défini sur une valeur censée produire une tension
nominale conforme à la vitesse et la charge nominales. La valeur des
paramètres "Autotune T rotor" et "Autotune Lmd" est calculée à partir
des données de la réponse incrémentale.
Si le réglage automatique du régulateur de flux réussit, le paramètre
"L magnetizing" du groupe "Motor Model" est défini sur la même
valeur que "Autotune Lm", le paramètre "T rotor" du groupe "Motor
Model" est défini sur la même valeur que "Autotune T rotor" et le
paramètre "Lmd" du groupe "Motor Model" est défini sur la même
valeur que "Autotune Lmd". Si le réglage automatique du régulateur
de flux échoue, les paramètres "L magnetizing", "Lmd" et "T rotor" ne
sont pas modifiés et un avertissement est généré pour indiquer
l'origine de la défaillance.
L magn low – indique que la valeur d'inductance de magnétisation
mesurée est inférieure à 1 pu. Cet avertissement attire l'attention sur
une valeur d'inductance de magnétisation anormalement basse. La
cause la plus probable est une mise à l'échelle incorrecte du courant de
champ analogique de référence.
L magn high – indique que la valeur d'inductance de magnétisation
mesurée est supérieure à 15 pu. Cet avertissement attire l'attention sur
une valeur d'inductance de magnétisation anormalement élevée. La
cause la plus probable est une mise à l'échelle incorrecte du courant de
champ analogique de référence.
Mise en service 4-87
7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007