Démarrage À La Volée (Moteur Synchrone); Tachymètre/Codeur En Option - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

Démarrage à la volée
(moteur synchrone)
Tachymètre/codeur en option
7000 Taille « B »
Avec un moteur synchrone, le démarrage à la volée est plus rapide et
plus fiable car une tension de stator détectable est produite dès que le
champ est appliqué et que le moteur tourne, même lorsque le courant du
stator est nul. Au démarrage du variateur, le courant de champ nominal
est appliqué au moteur, mais le courant du stator reste nul jusqu'à la fin
du délai de démarrage de la rampe pour permettre la génération du flux
du rotor. Si la fréquence du stator est supérieure à environ 2 Hz, une
tension de stator suffisante est générée pour permettre au variateur de
détecter la vitesse et le sens de rotation du moteur et de se synchroniser
avec le flux du moteur. Si le retour de flux n'atteint pas le niveau
spécifié par le paramètre Flux minimum (156), le variateur suppose que
le moteur est immobile et démarre à la fréquence zéro.
Lorsqu'un codeur de position en option est installé, vous pouvez
procéder à un démarrage à la volée quels que soient la vitesse ou le
sens de rotation.
Le tachymètre/codeur en option apporte deux améliorations
significatives à la commande du variateur :
1. Il permet une mesure précise de la vitesse du moteur à tout
moment.
2. Il étend la vitesse et la commande du couple en boucle
fermée jusqu'à une vitesse proche de zéro.
Un tachymètre à impulsions, également appelé générateur
d'impulsions ou codeur incrémentiel, produit un train d'impulsions
en sortie à une fréquence proportionnelle à la vitesse de l'axe. La
carte de mise en forme des signaux (SCBM) côté machine produit
des entrées optiquement isolées pour un tachymètre à impulsions
en quadrature. Vous pouvez également utiliser un tachymètre
monophasé si le sens de rotation est toujours le même. Le
paramètre Tach Type (233) indique le type utilisé.
En divisant le nombre d'impulsions du tachymètre par la période
d'échantillonnage, vous obtenez la fréquence de sortie du
tachymètre, à partir de laquelle vous pouvez calculer la vitesse de
l'axe en vous référant aux pulsations par révolution (ppr) du
tachymètre indiquée par le paramètre Tach pulse/rev (234). La
résolution du tachymètre détermine la vitesse minimum du moteur
pouvant être mesurée. Lorsqu'un couple de démarrage élevé ou un
fonctionnement à vitesse très réduite est requis, il convient d'utiliser
une résolution élevée, telle que 1024 ou 2048 ppr. Dans les autres cas,
une résolution basse, telle que 240 ou 360 ppr, est appropriée.
Vous ne pouvez pas utiliser le signal de flux analogique pour les
fréquences de stator inférieures à 3 Hz environ. Pour contrôler le
couple et le flux à vitesse réduite, le variateur PowerFlex 7000 passe
à un modèle de courant basé sur le contrôle vectoriel indirect. Avec
le contrôle indirect, la position du flux du rotor n'est pas mesurée
directement, mais prédite indirectement, en ajoutant l'angle de
glissement calculé à l'angle mesuré du rotor.L'angle du rotor est
obtenu en intégrant la sortie du tachymètre à pulsations (la position
zéro est arbitraire).
Description fonctionnelle
7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
5-29