Flux Control - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

5-8 Description fonctionnelle

Flux Control

7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
La fonction du bloc de contrôle du flux (Flux Control) (Figure 5.5)
consiste à déterminer le composant de magnétisation (I
du stator (I ) requis pour assurer le profil de flux souhaité dans le
s
moteur.Les entrées possibles sont Flux Feedback (306) et Stator
Freq (448) à partir du modèle moteur, et Speed Feedback (289) et
Torque Reference (291) à partir du bloc de contrôle de vitesse et de
la tension mesurée à l'entrée du pont Vline Bridge (696).
La valeur de Flux Feedback est soustraite de Flux Reference (305)
pour déterminer la valeur de Flux Error (307), qui est l'entrée du
régulateur de flux PI. Les gains sont déterminés à partir de la valeur
souhaitée de Flxreg Bandwidth (97) et des paramètres moteur T
Rotor (132) et L Magnetizing (131). La sortie du régulateur de flux
est Isd Command 1(309). Une estimation en boucle ouverte du
courant de magnétisation, Isd Command 0 (308), est déterminée en
divisant la valeur Flux Reference par le paramètre L Magnetizing. Isd
Command 0 et Isd Command 1 sont additionnés pour obtenir Isd
Command (310), qui correspond au composant de magnétisation de
la commande de courant du stator. Pour calculer le courant de
magnétisation fourni par la fonction Ix Command (312) de
l'inverseur, il convient de calculer le courant fourni par le
condensateur à filtre du moteur lors de la magnétisation et de le
soustraire de Isd Command. Notez que plus la vitesse du moteur
augmente, plus la valeur de Ix Command décroît. En effet, à mesure
que la tension du moteur augmente, les besoins en courant de
magnétisation du moteur sont couverts par le condensateur. Au
niveau du point de résonance, Ix Command est proche de zéro et
devient négatif aux vitesses supérieures à la résonance.Iy Command
(dans le bloc Speed Control) et Ix Command sont ensuite transmis au
bloc Current Control pour déterminer le courant courant de liaison
c.c. de référence (Idc Reference) et les angles d'amorçage des deux
convertisseurs (Alpha Line et Alpha Machine).
Le profil du flux du variateur est ajusté par les paramètres Flx Cmd
No Load (103) et Flx Cmd Base Spd (100). À l'aide de ces
paramètres, vous pouvez ajuster , Flux Reference de manière linéaire
sur la valeur souhaitée de Torque Reference. À faible charge, le flux
du moteur diminue pour réduire les pertes pendant la production du
flux total à la charge nominale.La référence de flux maximum est
limitée à la valeur de Flux Cmd Limit (623). Cette limite dépend de
la tension d'entrée Vline Bridge et de la vitesse du moteur (Speed
Feedback). Si le variateur fonctionne avec une tension de ligne
réduite, la valeur de Flux Reference est réduite. De même, si le
moteur tourne à une vitesse supérieure à la vitesse de base (Base
Speed), le profil du flux est inversement proportionnel à la vitesse du
moteur, ce qui entraîne un affaiblissement du champ ou le passage
du variateur en mode de fonctionnement à puissance constante. Ceci
s'accompagne d'une baisse de la capacité de couple du moteur.
) du courant
sd
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