Régulateur De Vitesse - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

4-88 Mise en service
7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
T rotor low – indique que la valeur de constante de temps calculée
pour le rotor est inférieure à 0,1 secondes.
T rotor high - indique que la valeur de constante de temps calculée
pour le rotor est supérieure à 5 secondes.
6. Régulateur de vitesse
Deux paramètres du groupe "Speed Control" déterminent le réglage du
régulateur de courant :
1. Spdreg bandwidth
2. Total inertia
Le paramètre "Spdreg bandwidth" est défini sur une valeur déterminée
à partir des exigences de l'application, mais le paramètre "Total inertia"
est généralement inconnu et doit être mesuré.
Réglage automatique du régulateur de vitesse
Le réglage automatique détermine l'inertie totale en mesurant la
modification de vitesse qui survient lorsqu'une perturbation du couple
sinusoïdal basse fréquence est appliquée au moteur.La mesure de
l'inertie n'est pas affectée par le couple de charge tant que le variateur
n'atteint pas la limite de couple. Ne déconnectez pas la charge du
moteur, étant donné que vous souhaitez mesurer l'inertie totale du
moteur et la charge. Utilisez la procédure suivante :
1. Vérifiez que les paramètres "Autotune spd cmd" et "Autotune trq
stp" du groupe "Autotune" sont définis sur leurs valeurs par défaut.
2. Définissez le paramètre "Autotune select" du groupe "Autotuning"
sur "Speed Reg".
3. Démarrez le variateur. Le moteur accélère jusqu'à atteindre la
vitesse indiquée par le paramètre "Autotune spd cmd". Une fois
que la vitesse du moteur a atteint la valeur commandée, une
perturbation sinusoïdale spécifiée par le paramètre "Autotune trq
stp" est ajoutée à la commande de couple, ce qui entraîne une
variation de la vitesse. Dès que la transitoire initiale a été amortie
(ce qui prend généralement quelque secondes), la variation du
couple et de la vitesse est mesurée et utilisée pour calculer l'inertie
totale. La perturbation du couple est ensuite supprimée et le
variateur s'arrête normalement.
7000 Taille « B »