Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur page 252

4-90 Mise en service
7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
3. Assignez le paramètre 'Speed Error' du groupe "Current
Control" à un point de test SCBL (Rect TP1 ou 2). Pour ce faire,
procédez de la même manière que pour les assignations de
mesure décrites auparavant dans ce chapitre. Vous pouvez
ensuite les afficher sur l'oscilloscope. Utilisez les réglages
2V/division et 1 sec/division.
4. Ajustez la commande de référence sur une valeur proche du
milieu de la plage de vitesse de fonctionnement.
5. Démarrez le variateur et attendez qu'il accélère jusqu'à la vitesse
commandée.
6. Définissez le paramètre "Speed ref step" du groupe "Speed
Control" sur 0.8 Hz. La vitesse du variateur va augmenter et
diminuer par incréments correspondant à cette valeur à
intervalles réguliers. Un incrément de 0,8 Hz correspond à 4 V
sur le point de test. Étant donné que le signal d'erreur de vitesse
dispose d'une plage de seulement 4 Hz pour atteindre la
résolution requise pour les petites modifications de vitesse, le
signal peut parfois s'inverser (passer de +10V à -10V) pendant
l'incrémentation de la vitesse. Dans ce cas, vous pouvez
résoudre le problème en ajustant légèrement la commande de
référence à la hausse ou à la baisse.
7. Réglez la valeur du paramètre "Total inertia " jusqu'à ce que la
vitesse atteigne environ 63 % de sa valeur finale en 1 seconde,
comme le montre la figure.Si le temps de réponse est trop court,
cela indique que la valeur de "Total inertia" est trop élevée et
doit être réduite. Si la réponse est trop lente, la valeur de "Total
inertia" est trop basse et doit être augmentée.
RÉGULATEUR DE VITESSE CORRECTEMENT RÉGLÉ
8. Définissez le paramètre "Spdreg bandwidth" sur la valeur de
fonctionnement normale. Confirmez que le temps de réponse est
égal à l'inverse de la bande passante du régulateur de vitesse et
que la surmodulation est minime. Par exemple, si la bande
passante du régulateur de vitesse est définie sur 2 rad/sec, la
vitesse doit atteindre 63 % de sa valeur finale en 0,5 seconde.
9. Définissez le paramètre "Speed ref step" sur zéro et arrêtez le
variateur.
7000 Taille « B »