Transfert Synchrone - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

5-30 Description fonctionnelle

Transfert synchrone

7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
La fréquence de glissement requise pour obtenir le flux et le couple
souhaités est calculée par le modèle du moteur. Elle est intégrée pour
obtenir l'angle de glissement et ajoutée à l'angle mesuré du rotor
afin d'obtenir l'angle de flux. Le contrôle indirect peut être utilisé
à n'importe quelle vitesse, mais présente un désavantage en ceci que
le glissement calculé est sensible aux erreurs de paramétrage du
moteur. Les erreurs de fréquence de glissement augmentent le
couplage entre le flux et le couple, ce qui a un effet négatif sur
la stabilité du contrôle du flux. Les moteurs puissants présentant
généralement un courant de magnétisation et un glissement plus
faibles que les petits moteurs, ils sont plus sensibles aux erreurs
de paramétrage (c'est-à-dire qu'une petite erreur de glissement
se solde par une grave erreur de couple et de flux).
En raison de sa construction présentant un pôle saillant, le
positionnement du flux du rotor sur une machine synchrone n'est
pas arbitraire mais déterminé par la position physique du rotor. Une
machine synchrone nécessite par conséquent un codeur de position
plutôt qu'un codeur incrémentiel pour le contrôle vectoriel indirect.
Le codeur doit également être aligné avec l'axe direct du rotor. Pour
éviter d'avoir à aligner physiquement le codeur, un angle de décalage
spécifié par le paramètre Encoder Offset (644) est ajouté à la sortie
du codeur pour compenser la différence entre le zéro du codeur et
l'axe direct du rotor. Le paramètre Enc Direction (643) permet
d'inverser le sens de rotation du codeur dans le logiciel si celui-ci ne
correspond pas à la rotation du moteur. Aucun paramètre ne permet
de spécifier la résolution du codeur. Celle-ci est déterminée en
fonction du nombre de pôles du moteur.
Le transfert synchrone est une fonctionnalité optionnelle du variateur
PowerFlex 7000 qui permet de transférer une configuration
mono- ou multi-moteur entre le variateur et une alimentation
à fréquence fixe dans l'une ou l'autre direction sans arrêt et avec
une interruption très brève de l'alimentation. Comparée à un
transfert asynchrone simple dans lequel l'alimentation du moteur
est interrompue pour une durée prolongée, la chute transitoire de la
vitesse du moteur est bien moindre avec le transfert synchrone.
Pour réaliser un transfert synchrone, un contacteur d'entrée et un
contacteur de dérivation sont requis pour le variateur, comme le
montre la figure 5.11. Le terme « dérivation » indique que la fonction
de ce contacteur consiste à connecter le moteur directement
à l'alimentation à fréquence fixe en contournant le variateur. Une
carte de retour d e tension (Voltage Feedback Board ou VFB) est
utilisée pour mesurer la tension de dérivation du contacteur de
dérivation côte ligne. Ces entrées sont transmises à la carte de mise
en forme des signaux (Signal Conditioning Board ou SCBM) côté
machine et utilisées lors de la synchronisation directe de la tension
du moteur avec la tension de dérivation, permettant ainsi un transfert
synchrone fiable. En outre, la mesure de la tension de dérivation
permet d'intégrer certaines fonctions de protection.Le transfert
synchrone est automatiquement abandonné lorsque le variateur
détecte une surtension, une sous-tension ou une inversion de
séquence sur la tension de dérivation.
7000 Taille « B »