Calcul De La Distance De Sécurité Pour Une Application Verticale - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Remarque
ATTENTION
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Montage
Exemple :
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 900 = 1412 mm à cause des conditions minimales on a cependant
S = 2200 mm
Pour la détection de palettes au moyen du C4000 Palletizer Advanced, et dans le cas
d'une occultation par la première jambe d'une personne sur le premier faisceau du champ
de protection suivie du franchissement du champ de protection par sa deuxième jambe, il
est possible que les sorties de sécurité OSSD ne soient désactivées qu'au moment où la
première jambe quitte le champ de protection. Pour exclure ce risque, il faut respecter une
distance de sécurité de 2200 mm (profondeur de champ de protection + 850 mm).
6.3 Calcul de la distance de sécurité pour une application
verticale
Le barrage immatériel de sécurité doit être monté en respectant une valeur suffisante
pour la distance de sécurité :
du poste de travail dangereux,
des surfaces réfléchissantes.
Il n'y a pas de fonction de protection si la distance de sécurité n'est pas respectée !
Le montage du système à une distance de sécurité suffisante du poste de travail dange-
reux est impératif pour assurer la fonction de sécurité du barrage immatériel de sécurité.
Entre le barrage immatériel de sécurité et le poste de travail dangereux, il est nécessaire
de respecter une distance de sécurité. Cette distance permet de garantir que le poste de
travail dangereux ne pourra être atteint que lorsqu'un temps suffisant aura permis la ces-
sation complète de la situation dangereuse.
La distance de sécurité selon EN ISO 13 855 et EN ISO 13 857 dépend de :
temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation,
(Le temps d'arrêt complet doit être indiqué dans la documentation de la machine ou
doit être établi au moyen d'une mesure.)
temps de réponse de l'équipement de protection (cf. section 12.2 «Temps de réponse»,
page 107),
vitesse d'approche ou de pénétration,
résolution (ou distance inter-faisceaux) du barrage immatériel de sécurité,
autres paramètres liés à l'application et indiqués dans les normes.
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