SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 67

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Remarque
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Montage
Calcul de la distance de sécurité S selon EN ISO 13 855 et EN ISO 13 857 :
Le schéma de calcul ci4après donne un exemple de calcul de la distance de sécurité.
L'application et les conditions environnantes peuvent nécessiter des modifications par
rapport au schéma de calcul présenté ci4dessous.
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Avec :
T = Temps d'arrêt complet de la machine
+ Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de protection à partir de
l'occultation du faisceau [s]
d = Résolution du barrage immatériel de sécurité [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
La vitesse d'approche/de pénétration est déjà intégrée dans la formule.
Lorsque S 500 mm, il faut utiliser la valeur calculée comme distance de sécurité.
Lorsque S > 500 mm, il faut en fait recalculer S selon la formule suivante :
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur est telle que S
distance minimale de sécurité.
Exemple :
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, en conséquence :
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
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500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme
Chapitre 6
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