SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 52

Chapitre 5
Tab. 15 : Calcul des tailles
d'objets conduisant à la
coupure du barrage de
sécurité
52
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Configuration de la
désensibilisation
La fonction Détection d'objets modélisés se configure sur le C4000 (récepteur), dans le
logiciel CDS.
Pour la désensibilisation d'objets modélisés, il faut configurer les paramètres suivants :
le nombre maximal d'objets (de 1 à 5, dépend de la profondeur de champ de
protection, cf. Tab. 2, page 21),
le nombre minimal d'objets pouvant occulter simultanément le champ de protection
(1 à 5), avant que le champ de protection soit de nouveau libre,
la taille minimale d'objet et la taille maximale.
Le C4000 passe au rouge, si ...
le nombre d'objets qui franchissent le champ de protection est supérieur ou inférieur
aux limites configurées.
un objet franchit par défaut la taille minimale ou par excès la taille maximale
configurées.
les distances entre les objets se modifient au4delà de la tolérance (cf. section 12.3.1,
page 110).
un objet ne pénètre pas dans le champ de protection au début de ce dernier.
un objet ne quitte pas le champ de protection à la fin de ce dernier.
l'objet possède des trous ou bien ceux4ci sont plus grands que la valeur configurée pour
l'élimination des trous dans les objets.
le champ de protection du barrage immatériel de sécurité est totalement occulté.
le premier et le dernier faisceau du champ de protection sont occultés lors de la mise
sous tension.
Tailles d'objets conduisant à la coupure du barrage de sécurité
La taille d'objet qui déclenche de façon sûre la désactivation du C4000 dépend de la taille
configurée.
Méthode de calcul de la taille d'objets qui conduit obligatoirement à la coupure du
barrage de sécurité :
20 mm
Taille maximale d'objet configurée
± 28 mm
= Taille d'objet conduisant à une coupure de sécurité
Apprentissage d'objets modélisés
En alternative à la saisie manuelle des tailles et des distances des objets, la fonction
«Apprentissage d'objets modélisés» permet d'évaluer les navettes à leur passage. Cette
fonction est une méthode simple pour acquérir la taille et les distances entre les zones
désensibilisées (par ex. longerons, trains, parechocs). Pour pouvoir utiliser la fonction
Apprentissage, il faut activer l'option correspondante du CDS.
La fonction Apprentissage de taille d'un objet isolé se configure sur le C4000 (récepteur),
dans le logiciel CDS. Pendant l'apprentissage, le PC qui exécute le CDS doit rester connec-
té au C4000.
L'apprentissage s'effectue tandis que plusieurs navettes traversent le champ de protec-
tion. À partir des objets modélisés acquis, le CDS calcule une proposition que l'utilisateur
peut modifier et valider.
Résolution physique des appareils
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis