SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 57

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Remarque
ATTENTION
Remarque
ATTENTION
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
À la différence de la notice d'instructions du module de relayage SICK UE402, pour la
fonction Apprentissage, il n'y a pas besoin de poussoir de réarmement et au lieu de l'inter-
rupteur d'apprentissage à clé à action maintenue on utilise un interrupteur d'apprentis-
sage à clé à action momentanée.
Procédure d'apprentissage des zones désensibilisées :
Il faut empêcher l'apprentissage pour les zones et les modes de fonctionnement non
prévus à cet effet !
Une procédure d'apprentissage réussie modifie la taille et, dans le cas de la désensibilisa-
tion statique, la position des zones de désensibilisation. Si les zones résultant de l'appren-
tissage n'ont pas la taille ni la position appropriée, la disponibilité de l'installation peut
être diminuée. En conséquence :
Il faut s'assurer par des mesures organisationnelles que les zones et les modes de
fonctionnement que l'opérateur peut faire apprendre au système sont appropriées dans
le cadre de l'application.
Il faut s'assurer que seules des personnes habilitées ont accès à la clé de l'interrupteur
d'apprentissage.
Positionner le ou les objets dans le champ de protection.
Le témoin lumineux du barrage immatériel de sécurité passe au rouge,
Il est nécessaire pour chacune des zones désensibilisées d'utiliser un objet de taille
convenable pour occulter le champ de protection. Aucun autre objet ne doit être
présent dans le champ de protection.
Appuyez sur l'interrupteur d'apprentissage à clé.
Au relâchement du poussoir, le C4000 mémorise les parties occultées du champ de
protection et les définit comme zones désensibilisées. Si les objets représentent des
zones désensibilisées permises, l'afficheur à 7 segments du récepteur indique
Si pendant l'apprentissage les caractéristiques des objets s'écartent des caractéris-
tiques configurées, il n'y a pas d'apprentissage de zone désensibilisée. Le champ de
protection du C4000 conserve alors la forme d'avant l'apprentissage.
Si la tension d'alimentation du C4000 est coupée, les zones «apprises» sont effacées.
Après la remise sous tension, le barrage immatériel de sécurité se met en mode protec-
tion.
Contrôler le fonctionnement de l'équipement de protection après l'apprentissage !
Contrôler l'efficacité de l'ensemble de l'équipement de protection (cf. 8.3, page 91).
Lorsque des zones de désensibilisation sont utilisées, le champ de protection est sub-
divisé en plusieurs zones. Il faut dans ce cas vérifier individuellement toutes les zones
du champ de protection.
Vérifier que le barrage immatériel de sécurité se comporte comme prévu lorsque le ou
les objets «appris» pénètrent le champ de protection et en ressortent ou que l'installa-
tion fonctionne sans ces objets.
Contrôler la distance de sécurité et la corriger le cas échéant au niveau de la machine.
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