Désensibilisation Dynamique À Autoapprentissage Pour La Détection Des Objets Modélisés - SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction

Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
Fig. 29 : Principe de la
détection d'objets modélisés
Remarques
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis
Configuration de la
désensibilisation
5.4 Désensibilisation dynamique à autoapprentissage pour
la détection des objets modélisés
Cette désensibilisation permet en outre, sans inhibition (muting), une protection d'accès
autorisant la pénétration d'objets solides dans l'installation ou la machine. (par ex. na-
vettes de carrosseries automobiles)
Tout objet mobile, en particulier les jambes d'une personne, qui occulte le champ de pro-
tection du C4000 désactive ses sorties de sécurité
Il est possible de désensibiliser de façon dynamique plusieurs objets simultanément dans
le champ de protection, cela dépend de la profondeur du champ de protection (cf. Tab. 3,
page 23). Pour ce faire, on surveille si les objets franchissent par défaut la taille minimale
ou par excès la taille maximale configurées.
Après qu'un objet ait totalement pénétré dans le champ de protection, le C4000 mémo-
rise la distance qui le sépare du suivant pour la durée de passage de la navette. Pendant
la traversée, les distances peuvent changer sans toutefois dépasser la tolérance de dis-
tance (cf. section 12.3.1, page 110).
Avec la désensibilisation dynamique pour la détection des objets modélisés, il est possible
de faire circuler différents types de navettes. Le champ de protection peut également être
utilisé comme place de parcage permanente.
Lorsque l'on utilise une C4000 profondeur de champ de protection <750 mm, il est
obligatoire de prendre des mesures de prévention contre l'enjambement du champ de
protection (cf. section 6.1, page 61).
Afin d'empêcher la traversée inopinée du champ de protection par des objets d'une
taille supérieure à 240 mm, il faut prendre les mesures complémentaires suivantes :
Configurer une valeur minimale de 2 pour le nombre d'objets pouvant se trouver
simultanément dans le champ de protection.
Ou :
Choisir une profondeur de champ de protection représentant au moins deux fois la
longueur d'un pas = 1500 mm.
Ou :
Prendre d'autres mesures comme le montage à une hauteur appropriée pour empêcher
toute traversée involontaire.
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