SICK C4000 Palletizer Standard Notice D'instruction page 44

Chapitre 5
ATTENTION
Tab. 13 : Calcul des tailles
d'objets conduisant à la
coupure du barrage de
sécurité
44
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Configuration de la
désensibilisation
La fonction Surveillance de l'entrée des objets se configure sur le C4000 (récepteur),
dans le logiciel CDS.
Pour la surveillance de l'entrée d'objets, il faut configurer les paramètres suivants :
le sens de pénétration dans le champ :
– entrée de l'objet par le côté affichage seulement
– entrée de l'objet par le côté opposé à l'affichage seulement
le cas échéant, la taille d'objet maximale autorisée.
Observer le sens correct de montage et la configuration du C4000 !
Un C4000 configuré avec la surveillance de l'entrée d'objets ne peut être mis en œuvre
qu'à la sortie d'une machine ou d'une installation. Pour la configuration, respecter le sens
de montage du C4000 et configurer en conséquence l'entrée d'objets avec le paramètre
«par le côté affichage seulement» ou «par le côté opposé à l'affichage seulement».
Une tolérance de sens de déplacement de 150 mm est appliquée pour la surveillance de
l'entrée des objets. Cela permet de garantir qu'un objet qui oscille ou qui glisse légère-
ment en arrière ne déclenche pas la désactivation des sorties du C4000.
Le C4000 passe au rouge, si ...
un objet pénètre dans le champ de protection dans le mauvais sens,
un objet ne pénètre pas dans le champ de protection au début de ce dernier,
un objet ne quitte pas le champ de protection à la fin de ce dernier,
la distance minimale entre les objets est dépassée,
le nombre d'objets présents dans le champ de protection dépasse le nombre maximal
autorisé,
le champ de protection du barrage immatériel de sécurité est totalement occulté,
le premier et le dernier faisceau du champ de protection sont occultés lors de la mise
sous tension.
Distance minimale entre deux objets avec la surveillance de l'entrée des objets
Afin que les objets puissent être détectés individuellement, ils doivent être séparés (isolés)
par une distance minimale de 20, 30 ou 40 mm correspondant à la résolution du barrage
immatériel de sécurité.
Tailles d'objets conduisant à la coupure du barrage de sécurité
La taille d'objet qui déclenche de façon sûre la désactivation du C4000 dépend de la taille
maximale configurée et de la résolution de ce dernier.
Méthode de calcul de la taille d'objets qui conduit obligatoirement à la coupure du
barrage de sécurité :
30 mm
Taille maximale d'objet configurée
+ 38 mm
= Taille d'objet conduisant à une coupure de sécurité
Résolution physique des appareils
+ 28 mm
Notice d'instructions
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
20 mm
8012250/YT69/2016-02-25
Sujet à modification sans préavis